মোশন কন্ট্রোল প্রোগ্রামের অধীনে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি এন্ড ম্যানিপুলেটর এন্ড টুলস বা আর্ম।
অক্ষের সংখ্যা যান্ত্রিক বাহু এবং অন্যান্য প্রতিনিধিত্ব করে
স্বাধীনতার ডিগ্রি এবং সর্বত্র;
.
উপরন্তু, অক্জিলিয়ারী আর্ম আছে.
যেমন কনভেয়র বেল্টের অক্ষ, কিন্তু তারা সাধারণত যান্ত্রিক উপায়ে প্রধান ম্যানিপুলেটর হাতের সাথে সংযুক্ত থাকে না।
ম্যানিপুলেটর বিভিন্ন ফর্ম জন্য, সাধারণত স্থানাঙ্ক সিস্টেম এর অক্ষ অনুযায়ী শ্রেণীবদ্ধ করা হয়.
বেশিরভাগ যান্ত্রিক নিম্নলিখিত পাঁচটি মৌলিক প্রকারের একটির অন্তর্গত: ডেসকার্টস বা আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক সিস্টেম, নলাকার স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা, ঘূর্ণমান বা সুই
ট্যাগ, গোলাকার বা মেরু স্থানাঙ্ক এবং নরম পিকার
প্রজাপতি, এক হাত (
SCARA)
স্বয়ংক্রিয় বাহ্যিক ডিভাইসের কার্যকারিতা
সম্পূর্ণ অটোমেশন স্ট্রাকচার স্কিমটি অনেক অংশের সমন্বয়ে গঠিত, তার মধ্যে সাইড আর্ম অপারেশন টুল, ম্যাটেরিয়াল ট্রান্সপোর্ট ডিভাইস এবং আইডেন্টিফিকেশন/ভেরিফিকেশন সিস্টেম হল এর প্রধান অংশ।
খাদ, ইত্যাদি দিয়ে পাঠান, কিন্তু তারা সাধারণত যান্ত্রিক উপায়ে প্রধান ম্যানিপুলেটর হাতের সাথে সংযুক্ত থাকে না।
বিভিন্ন ম্যানিপুলেটরের জন্য যেমন তার আকৃতি এবং অন্যান্য অনুযায়ী;
এক্স"
,“
ই'
"
,“
z"
শ্রেণীবিভাগ থেকে তিনটি প্রধান সমন্বয়ে গঠিত স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা।
বেশিরভাগ যান্ত্রিক নিম্নলিখিত পাঁচটি মৌলিক প্রকারের একটির অন্তর্গত: ডেসকার্টস বা আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক সিস্টেম, নলাকার স্থানাঙ্ক সিস্টেম, ঘূর্ণমান বা কব্জা, গোলাকার বা মেরু স্থানাঙ্ক এবং নরম পিকার পোর্টফোলিও ম্যানিপুলেটর (
SCARA
2, স্বয়ংক্রিয় বহিরাগত ডিভাইসের ফাংশন
সম্পূর্ণ অটোমেশন স্ট্রাকচার স্কিমটি আর্ম অপারেশন টুলস, ম্যাটেরিয়ালস, ট্রান্সপোর্ট ডিভাইস সহ অনেক উপাদান নিয়ে গঠিত এবং এটি আইডেন্টিফিকেশন অথেনটিকেশন সিস্টেমের প্রধান উপাদান।
1 আর্ম এন্ড অপারেশন টুল
ম্যানিপুলেটর এমন একটি ডিভাইস যা একটি টুলের এক অবস্থান থেকে অন্য অবস্থানে সংযোগের সাথে ব্যবহার করে।
আর্ম সাইড অপারেটিং টুলস এবং অপারেটর, পণ্য দিকনির্দেশনামূলক আন্দোলন দখল করতে এবং একটি উপাদানের কর্মক্ষমতা পরামিতি অনুভব করতে ব্যবহৃত হয়।
প্যাকেজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, শেষ ম্যানিপুলেটরটি সাধারণত ভ্যাকুয়াম সেট বা এই দুটি ধরণের ক্ল্যাম্পিং ক্লের সংমিশ্রণটি সরাসরি ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়।
তাদের গঠন স্কিম সহজ ভ্যাকুয়াম সেট থেকে ইলেক্ট্রো ভ্যাকুয়াম হতে পারে
প্যাকেজিং অ্যাপ্লিকেশন, শেষ ম্যানিপুলেটর সাধারণত সরাসরি ভ্যাকুয়াম সেট, বা clamping নখর এই দুই ধরনের সমন্বয় ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়.
তাদের গঠন স্কিম সহজ ভ্যাকুয়াম সেট থেকে ইলেক্ট্রো ভ্যাকুয়াম হতে পারে
পরিচিত দিন
বা ক্ল্যাম্পিং ক্ল টাইপ স্ট্রাকচারের ব্যবস্থা ইত্যাদি।
2.
উপাদান পরিবাহক
পণ্য পরিবহন, স্টোরেজ এবং পরিবহন এবং মোবাইলের নির্দিষ্ট ধরণের সরঞ্জামের প্রয়োজন হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণের জন্য উপাদান পরিবহন এবং হ্যান্ডলিং ডিভাইসটি ট্রান্সমিশন এবং উত্পাদন প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে।
পাওয়ার কনভেয়র, হোস্ট, স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান এবং রোবট সহ।
