Namboarina hiasa eo ambanin'ny programa fanaraha-maso ny hetsika, fitaovana faran'ny manipulator na sandry.
Ny isan'ny axis dia maneho ny sandry mekanika & hafa
Degrees ny fahafahana & manerana;
.
Ankoatra izany, misy ny sandry fanampiny.
Toy ny famaky ny fehin-kibo conveyor, fa matetika izy ireo dia tsy amin'ny fomba mekanika mifandray amin'ny sandry manipulator lehibe.
Ho an'ny endrika isan-karazany amin'ny manipulator, dia sokajiana araka ny axis ny rafitra fandrindrana azy.
Ny ankamaroan'ny mekanika dia an'ny iray amin'ireto karazana fototra dimy ireto: Descartes na rafitra fandrindrana mahitsizoro, rafitra fandrindrana cylindrical, rotary, na fanjaitra.
tag, fandrindrana boribory na polar ary mpangalatra malefaka
lolo, tanana iray (
SCARA)
ny fiasan'ny fitaovana ivelany mandeha ho azy
Ny rafitra rafitra automatique feno dia ahitana ampahany maro, anisan'izany ny fitaovana fampandehanana ny tanana, ny fitaovana fitaterana fitaovana ary ny rafitra famantarana / fanamarinana no ampahany lehibe amin'ny
Alefaso miaraka amin'ny shaft, sns., fa matetika izy ireo dia tsy mifandray amin'ny sandry manipulator lehibe.
Fa samy hafa manipulator araka ny endriny & hafa;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Rafitra fandrindrana ahitana telo lehibe amin'ny fanasokajiana.
Ny ankamaroan'ny mekanika dia an'ny iray amin'ireto karazany dimy ireto: Descartes na rafitra fandrindrana mahitsizoro, rafitra fandrindrana cylindrical, koordinate rotary na hinged, spherical na polar ary manipulator portfolio picker malefaka (
SCARA
2, ny fiasan'ny fitaovana ivelany mandeha ho azy
Ny rafitra rafitra automatique feno dia ahitana singa maro, ao anatin'izany ny fitaovana fiasan'ny sandry, fitaovana, fitaovana fitaterana ary izy no singa fototra amin'ny rafitra fanamarinana famantarana.
1 fitaovam-piasana faran'ny sandry
manipulator dia fitaovana ampiasaina miaraka amin'ny fifandraisany amin'ny toerana iray mankany amin'ny toerana hafa amin'ny fitaovana iray.
Ny fitaovana miasa amin'ny lafiny sandry sy ny operator, dia ampiasaina hisintonana ny hetsika fitarihana ny vokatra ary hahatsapa ny mari-pamantarana fampisehoana ny singa iray.
Amin'ny fampiharana fonosana, ny manipulator farany dia matetika natao hampiasa mivantana ny vacuum set, na ny fitambaran'ireo karazana clamping clamping roa ireo.
Ny firafitry ny rafitr'izy ireo dia azo avy amin'ny vacuum tsotra napetraka ka hatramin'ny vacuum electro
fonosana fampiharana, ny farany manipulator dia matetika natao hampiasa mivantana ny banga napetraka, na ny fitambaran'ireo roa karazana clamping claw.
Ny firafitry ny rafitr'izy ireo dia azo avy amin'ny vacuum tsotra napetraka ka hatramin'ny vacuum electro
andro fantatra
na ny fandaminana ny clamping claw karazana rafitra, sns.
2.
Material conveyer
Ny fitaovana fitaterana sy fikarakarana dia eo amin'ny dingan'ny fandefasana sy ny fanamboarana, ho an'ny fitaterana vokatra, fitahirizana ary fitaterana ary fanaraha-maso ho azy rehefa mila karazana fitaovana sasany ny finday.
Anisan'izany ny conveyor herinaratra, hoist, fiara mandeha ho azy ary robots.
