Gidisenyo aron molihok ubos sa programa sa pagkontrol sa paglihok, usa ka end manipulator end tools o bukton.
Ang gidaghanon sa axis nagrepresentar sa mekanikal nga bukton ug uban pa
Degrees sa kagawasan & sa tibuok;
.
Dugang pa, anaa ang auxiliary nga bukton.
Sama sa axis sa conveyor belt, apan kasagaran dili sa mekanikal nga paagi nga konektado sa panguna nga bukton sa manipulator..
Alang sa lain-laing mga porma sa manipulator, kasagaran giklasipikar sumala sa iyang axis sa coordinate system.
Kadaghanan sa mekanikal nahisakop sa usa sa mosunod nga lima ka sukaranang mga tipo: Descartes o rectangular coordinate system, cylindrical coordinate system, rotary, o dagom.
tag, spherical o polar coordinates ug soft picker
alibangbang, usa ka kamot (
SCARA)
ang function sa mga awtomatik nga external device
Ang kompleto nga laraw sa istruktura sa automation gilangkuban sa daghang mga bahin, lakip niini, ang galamiton sa operasyon sa kilid sa bukton, ang aparato sa transportasyon sa materyal ug ang sistema sa pag-ila / pag-verify mao ang panguna nga bahin sa
ipadala gamit ang shaft, etc. , apan sila sa kasagaran dili sa mekanikal nga paagi konektado sa nag-unang manipulator bukton.
Alang sa lain-laing mga manipulator ingon nga sumala sa iyang porma ug uban pa;
x”
,“
y'
”
,“
z”
Ang sistema sa koordinasyon gilangkuban sa tulo nga panguna hangtod sa klasipikasyon.
Kadaghanan sa mekanikal nahisakop sa usa sa mosunod nga lima ka sukaranang mga tipo: Descartes o rectangular coordinate system, cylindrical coordinate system, rotary o hinged, spherical o polar coordinates ug soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, ang function sa awtomatik nga eksternal nga mga himan
Ang kompleto nga laraw sa istruktura sa automation gilangkuban sa daghang mga sangkap, lakip ang mga gamit sa operasyon sa bukton, materyales, aparato sa transportasyon ug mao ang panguna nga sangkap sa sistema sa pag-ila sa pag-ila..
1 arm end operation tool
Ang manipulator usa ka himan nga naggamit sa koneksyon niini gikan sa usa ka posisyon ngadto sa laing posisyon sa usa ka himan.
Ang mga galamiton sa pag-opera sa kilid sa bukton ug operator, gigamit aron makuha ang direksyon sa paglihok sa mga produkto ug mabati ang mga parameter sa pasundayag sa usa ka sangkap.
Sa mga aplikasyon sa pagputos, ang katapusan nga manipulator sagad gidisenyo aron direkta nga gamiton ang vacuum set, o kombinasyon niining duha ka matang sa clamping claw..
Ang ilang laraw sa istruktura mahimo gikan sa yano nga vacuum set hangtod sa electro vacuum
mga aplikasyon sa pagputos, ang katapusan nga manipulator sagad gidisenyo aron direkta nga gamiton ang vacuum set, o kombinasyon niining duha ka matang sa clamping claw.
Ang ilang laraw sa istruktura mahimo gikan sa yano nga vacuum set hangtod sa electro vacuum
adlaw nga nahibal-an
o ang kahikayan sa clamping claw type structure, etc.
2.
Materyal nga conveyer
Ang materyal nga transportasyon ug pagdumala nga aparato naa sa proseso sa pagpadala ug paghimo, alang sa transportasyon, pagtipig ug transportasyon ug awtomatiko nga pagkontrol kung ang mobile nanginahanglan pipila nga mga tipo sa kagamitan..
Lakip ang power conveyor, hoist, awtomatik nga gigiyahan nga mga salakyanan ug mga robot.
