Хөдөлгөөний хяналтын программ, төгсгөлийн манипуляторын төгсгөлийн хэрэгсэл эсвэл гарны дагуу ажиллахад зориулагдсан.
Тэнхлэгийн тоо нь механик гар болон бусад хэсгийг илэрхийлнэ
Эрх чөлөөний зэрэг & нийт;
。
Үүнээс гадна туслах гар байдаг.
Туузан дамжуулагчийн тэнхлэг гэх мэт боловч тэдгээр нь ихэвчлэн механик аргаар гол манипулятор гартай холбогддоггүй.
Манипуляторын янз бүрийн хэлбэрийн хувьд ерөнхийдөө координатын системийн тэнхлэгийн дагуу ангилдаг.
Ихэнх механик нь дараах таван үндсэн төрлүүдийн аль нэгэнд хамаарна: Декарт буюу тэгш өнцөгт координатын систем, цилиндр координатын систем, эргэдэг эсвэл зүү
шошго, бөмбөрцөг эсвэл туйлын координат ба зөөлөн сонгогч
эрвээхэй, нэг гар (
SCARA)
автомат гадаад төхөөрөмжүүдийн үйл ажиллагаа
иж бүрэн автоматжуулалтын бүтцийн схем нь олон хэсгээс бүрдэх бөгөөд тэдгээрийн дотор хажуугийн гар ажиллагаатай хэрэгсэл, материал тээвэрлэх төхөөрөмж, таних/баталгаажуулах систем нь үндсэн хэсэг юм.
голтой гэх мэтээр илгээдэг боловч тэдгээр нь ихэвчлэн үндсэн манипулятор гартай механик аргаар холбогддоггүй.
Өөр өөр манипуляторын хувьд түүний хэлбэр & бусад дагуу;
x”
、“
чи'
”
、“
z”
Координатын систем нь үндсэн гурван ангиллаас бүрдэнэ.
Ихэнх механик нь дараах таван үндсэн төрлүүдийн аль нэгэнд хамаарна: Декарт буюу тэгш өнцөгт координатын систем, цилиндр координатын систем, эргэдэг эсвэл нугастай, бөмбөрцөг эсвэл туйлт координат, зөөлөн сонгогч портфолио манипулятор (
СКАРА
2, автомат гадаад төхөөрөмжүүдийн үйл ажиллагаа
иж бүрэн автоматжуулалтын бүтцийн схем нь гарын үйл ажиллагааны хэрэгсэл, материал, тээврийн хэрэгсэл зэрэг олон бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэх ба таних баталгаажуулалтын системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
1 гар төгсгөлийн үйл ажиллагааны хэрэгсэл
манипулятор гэдэг нь багажийн нэг байрлалаас нөгөө байрлал руу залгахад ашигладаг төхөөрөмж юм.
Гарын хажуугийн үйлдлийн хэрэгсэл ба оператор нь бүтээгдэхүүний чиглэлийн хөдөлгөөнийг шүүрч авах, бүрэлдэхүүн хэсгийн гүйцэтгэлийн параметрүүдийг мэдрэхэд ашиглагддаг.
Сав баглаа боодлын хэрэглээнд төгсгөлийн манипулятор нь ихэвчлэн вакуум багц эсвэл эдгээр хоёр төрлийн хавчих хумсыг шууд ашиглах зориулалттай байдаг.
Тэдний бүтцийн схем нь энгийн вакуумаас цахилгаан вакуум хүртэл байж болно
Сав баглаа боодлын хэрэглээнд төгсгөлийн манипулятор нь ихэвчлэн вакуум багц эсвэл эдгээр хоёр төрлийн хавчих хумсыг шууд ашиглах зориулалттай байдаг.
Тэдний бүтцийн схем нь энгийн вакуумаас цахилгаан вакуум хүртэл байж болно
мэдэгдэж байгаа өдөр
эсвэл хавчих хумс хэлбэрийн бүтцийн зохион байгуулалт гэх мэт.
2.
Материал дамжуулагч
материал тээвэрлэх, зөөвөрлөх төхөөрөмж нь зөөврийн компьютерт тодорхой төрлийн тоног төхөөрөмж шаардлагатай үед бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэх, хадгалах, тээвэрлэх, автоматаар хянах зорилгоор дамжуулах, үйлдвэрлэх процесст байдаг.
Үүнд цахилгаан дамжуулагч, өргөгч, автомат удирдлагатай машин, роботууд орно.
