ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်၊ အဆုံးသတ်ခြယ်လှယ်သည့် ကိရိယာများ သို့မဟုတ် လက်ရုံးအောက်တွင် လည်ပတ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
ဝင်ရိုးအရေအတွက်သည် စက်လက်တံနှင့် အခြားကို ကိုယ်စားပြုသည်။
လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများ & တစ်လျှောက်လုံး;
.
ထို့အပြင် အရန်လက်တံလည်း ရှိသေးသည်။
Conveyor Belt ၏ဝင်ရိုးကဲ့သို့၊ သို့သော် ၎င်းတို့သည် များသောအားဖြင့် ပင်မခြယ်လှယ်လက်တံနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနည်းလမ်းဖြင့် မဟုတ်ပါ။
ကွဲပြားသော ခြယ်လှယ်မှုပုံစံများအတွက်၊ ယေဘူယျအားဖြင့် ၎င်း၏ဝင်ရိုးကို သြဒိနိတ်စနစ်ဖြင့် ခွဲခြားထားသည်။
စက်အများစုသည် အောက်ပါအခြေခံငါးမျိုးထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်- Descartes သို့မဟုတ် rectangular coordinate system၊ cylindrical coordinate system၊ rotary သို့မဟုတ် needle
တဂ်၊ လုံးပတ် သို့မဟုတ် ဝင်ရိုးစွန်း သြဒိနိတ်များနှင့် ပျော့ပျောင်းသော ရွေးချယ်မှု
လိပ်ပြာ၊ လက်တစ်ဖက် (
SCARA)
အလိုအလျောက်ပြင်ပကိရိယာများ၏လုပ်ဆောင်ချက်
ပြီးပြည့်စုံသော အလိုအလျောက်စနစ်ဖွဲ့စည်းပုံအစီအစဥ်တွင် အစိတ်အပိုင်းများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး ၎င်းတို့အနက်၊ ဘေးဘက်လက်မောင်းလည်ပတ်ကိရိယာ၊ ပစ္စည်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကိရိယာနှင့် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း/အတည်ပြုခြင်းစနစ်သည် အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။
shaft ဖြင့် ပေးပို့ခြင်း စသည်ဖြင့် ၊ သို့သော် ၎င်းတို့သည် များသောအားဖြင့် main manipulator arm နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ နည်းလမ်းဖြင့် မဟုတ်ပါ။
ကွဲပြားခြားနားသောခြယ်လှယ်များအတွက်၎င်း၏ပုံသဏ္ဍာန်နှင့်အခြားအဖြစ်ရှိပါတယ်;
x”
၊“
y'
”
၊“
z”
အမျိုးအစားခွဲခြားရန် အဓိကသုံးမျိုးဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော ညှိနှိုင်းရေးစနစ်။
စက်အများစုသည် အောက်ပါအခြေခံငါးမျိုးထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်- Descartes သို့မဟုတ် rectangular coordinate system၊ cylindrical coordinate system၊ rotary သို့မဟုတ် hinged၊ spherical or polar coordinates နှင့် soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, အလိုအလျောက်ပြင်ပကိရိယာများ၏ function ကို
ပြီးပြည့်စုံသော အလိုအလျောက်စနစ်ဖွဲ့စည်းပုံအစီအစဥ်သည် လက်မောင်းလည်ပတ်ကိရိယာများ၊ ပစ္စည်းများ၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကိရိယာများအပါအဝင် အစိတ်အပိုင်းများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး အထောက်အထားစိစစ်ခြင်းစနစ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။
လက်မောင်းအဆုံး လုပ်ဆောင်ချက် ကိရိယာ ၁ ခု
Manipulator သည် ကိရိယာတစ်ခု၏ တည်နေရာတစ်ခုမှ အခြားတစ်နေရာသို့ ၎င်း၏ချိတ်ဆက်မှုဖြင့် အသုံးပြုသည့်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။
လက်မောင်းခြမ်း လည်ပတ်မှုကိရိယာများနှင့် အော်ပရေတာသည် ထုတ်ကုန်များ၏ ဦးတည်ချက်ရွေ့လျားမှုကို ဖမ်းယူပြီး အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု၏ စွမ်းဆောင်ရည်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို ခံစားရန် အသုံးပြုသည်။
ထုပ်ပိုးမှုအပလီကေးရှင်းများတွင်၊ အဆုံးခြယ်လှယ်သည် အများအားဖြင့် ဖုန်စုပ်စက်ကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြုရန် သို့မဟုတ် ဤကုပ်ညှပ်ညှပ်အမျိုးအစားနှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထားရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံအစီအစဥ်သည် ရိုးရှင်းသော လေဟာနယ်မှ လျှပ်စစ်လေဟာနယ်အထိ ဖြစ်နိုင်သည်။
ထုပ်ပိုးခြင်းဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များ၊ အဆုံးခြယ်လှယ်သည် အများအားဖြင့် ဖုန်စုပ်စက်ကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြုရန် သို့မဟုတ် အဆိုပါ ကုပ်ညှပ်ညှပ်အမျိုးအစားနှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထားရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံအစီအစဥ်သည် ရိုးရှင်းသော လေဟာနယ်မှ လျှပ်စစ်လေဟာနယ်အထိ ဖြစ်နိုင်သည်။
သိသောနေ့
သို့မဟုတ် claw claw အမျိုးအစားဖွဲ့စည်းပုံ၏အစီအစဉ်, စသည်တို့ကို။
၂။
ပစ္စည်းသယ်
ပစ္စည်းများ သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း ကိရိယာသည် ကုန်ပစ္စည်း သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး၊ သိုလှောင်မှုနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတို့အတွက် ထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် မိုဘိုင်းသည် အချို့သောစက်ပစ္စည်းအမျိုးအစားများ လိုအပ်သည့်အခါ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
ပါဝါတင်ကား၊ လွှင့်တင်၊ အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်များနှင့် စက်ရုပ်များ ပါဝင်သည်။
