Ki fèt pou opere anba pwogram kontwòl mouvman an, yon fen manipilatè fen zouti oswa bra.
Nimewo a nan aks reprezante bra a mekanik ak lòt
Degre libète & atravè tout;
。
Anplis de sa, gen bra oksilyè a.
Tankou aks senti CONVEYOR la, men yo anjeneral pa nan fason mekanik konekte ak bra manipilatè prensipal la.
Pou diferan fòm manipulateur, yo jeneralman klase dapre aks li yo nan sistèm kowòdone.
Pifò mekanik fè pati youn nan senk kalite debaz sa yo: Descartes oswa sistèm kowòdone rektangilè, sistèm kowòdone silendrik, rotary, oswa zegwi.
tag, kowòdone esferik oswa polè ak seleksyon mou
papiyon, yon men (
SCARA)
fonksyon otomatik aparèy ekstèn
se konplo estrikti automatisation konplè ki konpoze de anpil pati, pami yo, zouti operasyon bra bò, aparèy transpò materyèl ak sistèm idantifikasyon/verifikasyon se pati prensipal la.
voye ak arbr, elatriye, men yo anjeneral pa nan fason mekanik konekte ak bra manipilatè prensipal la.
Pou manipilatè diferan kòm se dapre fòm li yo & lòt;
x"
、“
y'
”
、“
z"
Sistèm kowòdone ki konpoze de twa prensipal klasifikasyon.
Pifò mekanik fè pati youn nan senk kalite debaz sa yo: Descartes oswa sistèm kowòdone rektangilè, sistèm kowòdone silendrik, rotary oswa gon, kowòdone esferik oswa polè ak manipilatè pòtfolyo seleksyon mou (
SCARA
2, fonksyon otomatik aparèy ekstèn
se konplo estrikti automatisation konplè ki konpoze de anpil eleman, ki gen ladan zouti operasyon bra, materyèl, aparèy transpò e li se eleman prensipal nan sistèm otantifikasyon idantifikasyon.
1 zouti operasyon fen bra
manipulateur se yon aparèy ki itilize ak koneksyon li soti nan yon pozisyon nan yon lòt pozisyon nan yon zouti.
Zouti fonksyònman bra bò ak operatè, yo itilize pou pwan pwodwi direksyon mouvman epi santi paramèt pèfòmans yon eleman.
Nan aplikasyon pou anbalaj, manipilatè nan fen anjeneral fèt dirèkteman itilize seri a vakyòm, oswa yon konbinezon de sa yo kalite grif blocage.
Konplo estrikti yo ka soti nan vakyòm senp mete nan vakyòm elektwo
aplikasyon anbalaj, manipilatè nan fen anjeneral fèt dirèkteman sèvi ak seri a vakyòm, oswa yon konbinezon de sa yo kalite grif blocage.
Konplo estrikti yo ka soti nan vakyòm senp mete nan vakyòm elektwo
jou li te ye
oswa aranjman nan blocage grif kalite estrikti, elatriye.
2.
Transporteur materyèl
materyèl transpòte ak manyen aparèy se nan pwosesis la nan transmisyon ak fabrike, pou transpò pwodwi, depo ak transpò ak kontwòl otomatikman lè mobil lan bezwen sèten kalite ekipman.
Ki gen ladan CONVEYOR pouvwa, anvwaye, machin otomatik gide ak robo.
