Прызначаны для працы пад кіраваннем праграмы кіравання рухам, канчатковым інструментам маніпулятара або рукой.
Нумар восі ўяўляе сабой механічную руку і іншае
Ступені свабоды і ва ўсім;
.
Акрамя таго, маецца дапаможная рука.
Такія, як вось канвеернай стужкі, але яны звычайна не звязаны механічным чынам з асноўнай рукой маніпулятара.
Для розных формаў маніпулятараў, як правіла, класіфікуюцца ў залежнасці ад яго восі сістэмы каардынат.
Большасць механічных належыць да аднаго з наступных пяці асноўных тыпаў: Дэкарта або прастакутная сістэма каардынат, цыліндрычная сістэма каардынат, паваротная або іголка
тэг, сферычныя або палярныя каардынаты і праграмны выбар
матылёк, адна рука (
SCARA)
функцыя аўтаматычных знешніх прылад
поўная схема аўтаматызацыі структуры складаецца з многіх частак, сярод якіх інструмент кіравання бакавой рукой, прылада для транспарціроўкі матэрыялаў і сістэма ідэнтыфікацыі/верыфікацыі з'яўляецца асноўнай часткай
адправіць з валам і г.д., але яны, як правіла, не звязаны механічным спосабам з асноўнай рукой маніпулятара.
Для розных маніпулятараў у залежнасці ад формы і іншых;
х”
、“
ты
»
、“
г”
Сістэма каардынат складаецца з трох асноўных для класіфікацыі.
Большасць механічных належыць да аднаго з наступных пяці асноўных тыпаў: Дэкарта або прастакутная сістэма каардынат, цыліндрычная сістэма каардынат, паваротная або шарнірная сістэма, сферычныя або палярныя каардынаты і маніпулятар партфоліо праграмнага выбару (
СКАРА
2, функцыя аўтаматычных знешніх прылад
поўная схема структуры аўтаматызацыі складаецца з мноства кампанентаў, у тым ліку інструментаў працы з рукой, матэрыялаў, транспартных прылад і з'яўляецца асноўным кампанентам сістэмы аўтэнтыфікацыі ідэнтыфікацыі.
1 інструмент для кіравання канцом рукі
маніпулятар - гэта прыстасаванне, якое выкарыстоўвае з яго падключэннем з аднаго становішча ў іншае становішча інструмента.
Інструменты і аператар з боку рукі выкарыстоўваюцца для захопу накіраванага руху прадуктаў і адчування параметраў прадукцыйнасці кампанента.
Пры ўпакоўцы канцавы маніпулятар звычайна прызначаны для непасрэднага выкарыстання вакуумнага набору або камбінацыі гэтых двух тыпаў заціскных заціскаў.
Іх структурная схема можа быць ад простай вакуумнай ўстаноўкі да электровакуумной
пры ўпакоўцы, канцавы маніпулятар звычайна прызначаны для непасрэднага выкарыстання вакуумнага набору або камбінацыі гэтых двух тыпаў заціскных заціскаў.
Іх структурная схема можа быць ад простай вакуумнай ўстаноўкі да электровакуумной
дзень вядомы
або размяшчэнне канструкцыі заціскнога тыпу кіпцюра і г.д.
2.
Канвеер матэрыялу
прылада для транспарціроўкі і апрацоўкі матэрыялаў знаходзіцца ў працэсе перадачы і вытворчасці, для транспарціроўкі, захоўвання і транспарціроўкі і аўтаматычнага кантролю, калі мабільны патрабуе пэўных відаў абсталявання.
У тым ліку сілавы канвеер, пад'ёмнік, аўтаматычныя транспартныя сродкі і робаты.
