موشن ڪنٽرول پروگرام تحت هلائڻ لاءِ ٺهيل آهي، هڪ آخري مينيپوليٽر جي آخري اوزار يا بازو.
محور جو تعداد مشيني بازو ۽ ٻين جي نمائندگي ڪري ٿو
آزادي جا درجا ۽ پوريون؛
.
ان کان سواء، اتي آهي معاون بازو.
جيئن ته ڪنويئر بيلٽ جو محور، پر اهي عام طور تي ميڪيڪل طريقي سان مکيه هٿ سان ڳنڍيل نه هوندا آهن.
manipulator جي مختلف شڪلين لاء، عام طور تي ان جي محور coordinate نظام جي مطابق درجه بندي آهن.
گھڻا مشيني ھيٺين پنجن بنيادي قسمن مان ھڪڙي سان تعلق رکن ٿا: ڊيڪارٽ يا مستطيل ڪوآرڊينيٽ سسٽم، سلنڊريڪل ڪوآرڊينيٽ سسٽم، روٽري، يا سوئي
ٽيگ، گول يا پولر ڪوآرڊينيٽس ۽ نرم چونڊيندڙ
تتلي، هڪ هٿ (
SCARA)
خودڪار ٻاهرين ڊوائيسز جو ڪم
مڪمل آٽوميشن ڍانچي جي اسڪيم ڪيترن ئي حصن تي مشتمل آهي، انهن مان، پاسي واري آرم آپريشن جو اوزار، مادي ٽرانسپورٽ ڊيوائس ۽ سڃاڻپ/تصديق سسٽم جو مکيه حصو آهي.
شافٽ وغيره سان موڪليو، پر اهي عام طور تي ميڪيڪل طريقي سان نه هوندا آهن مکيه هٿرادو هٿ سان ڳنڍيل آهن.
مختلف manipulator لاء جيئن ان جي شڪل جي مطابق آهي ۽ ٻيا؛
x”
،“
جي
”
،“
ز"
ڪوآرڊينيٽ سسٽم ٽن مکيه کان درجه بندي تي مشتمل آهي.
گھڻا مشيني ھيٺين پنجن بنيادي قسمن مان ھڪڙي سان تعلق رکن ٿا: ڊيڪارٽ يا مستطيل ڪوآرڊينيٽ سسٽم، سلنڊريڪل ڪوآرڊينيٽ سسٽم، روٽري يا ھنگڊ، گول يا پولر ڪوآرڊينيٽس ۽ نرم چنار پورٽ فوليو مينيپوليٽر (
SCARA
2، خودڪار خارجي ڊوائيسز جي فنڪشن
مڪمل آٽوميشن ڍانچي اسڪيم ڪيترن ئي حصن تي مشتمل آهي، جنهن ۾ آرم آپريشن جا اوزار، مواد، ٽرانسپورٽ ڊيوائس ۽ سڃاڻپ جي تصديق واري نظام جو بنيادي حصو آهي.
1 بازو آخر آپريشن جو اوزار
manipulator هڪ اوزار آهي جيڪو استعمال ڪري ٿو ان جي ڪنيڪشن سان هڪ پوزيشن کان ٻئي پوزيشن تائين.
آرم سائڊ آپريٽنگ ٽولز ۽ آپريٽر، استعمال ڪيو ويندو آهي پروڊڪٽس کي پڪڙڻ لاءِ هدايت واري حرڪت ۽ محسوس ڪرڻ لاءِ هڪ جزو جي ڪارڪردگي جي ماپ.
پيڪنگنگ ايپليڪيشنن ۾، آخر مينپوليٽر کي عام طور تي سڌو سنئون ويڪيوم سيٽ استعمال ڪرڻ لاء ٺهيل آهي، يا انهن ٻن قسمن جي ڪلپنگ ڪلو جو هڪ ميلاپ.
انهن جي جوڙجڪ اسڪيم سادي ويڪيوم سيٽ کان اليڪٽررو ويڪيوم تائين ٿي سگهي ٿي
پيڪنگنگ ايپليڪيشنون، آخر manipulator عام طور تي ٺهيل آهي سڌو سنئون ويڪيوم سيٽ استعمال ڪرڻ لاء، يا انهن ٻن قسمن جي ڪلپنگ ڪلو جو ميلاپ.
انهن جي جوڙجڪ اسڪيم سادي ويڪيوم سيٽ کان اليڪٽررو ويڪيوم تائين ٿي سگهي ٿي
ڏينهن ڄاڻايل
يا ڪلمپنگ ڪلو قسم جي جوڙجڪ جو بندوبست، وغيره.
2.
مواد پهچائڻ وارو
مواد جي نقل و حمل ۽ هٿ ڪرڻ واري ڊوائيس ٽرانسميشن ۽ تيار ڪرڻ جي عمل ۾ آهي، پيداوار جي نقل و حمل، اسٽوريج ۽ نقل و حمل ۽ خودڪار ڪنٽرول لاء جڏهن موبائل کي ڪجهه قسم جي سامان جي ضرورت هوندي آهي.
جنهن ۾ پاور کنويئر، هوسٽ، خودڪار گائيڊ گاڏيون ۽ روبوٽ شامل آهن.
