Dizajniran za rad pod programom upravljanja pokretima, krajnjim manipulatorom, krajnjim alatom ili rukom.
Broj osi predstavlja mehaničku ruku i ostalo
Stupnjevi slobode & kroz;
.
Osim toga, tu je i pomoćna ruka.
Kao što je os pokretne trake, ali obično nisu na mehanički način povezani s glavnom rukom manipulatora.
Za različite oblike manipulatora, općenito se klasificiraju prema njegovoj osi koordinatnog sustava.
Većina mehaničkih pripada jednom od sljedećih pet osnovnih tipova: Descartesov ili pravokutni koordinatni sustav, cilindrični koordinatni sustav, rotacijski ili iglasti
tag, sferne ili polarne koordinate i meki birač
leptir, jedna ruka (
SCARA)
funkciju automatskih vanjskih uređaja
kompletna shema strukture automatizacije sastoji se od mnogo dijelova, među njima, alat za upravljanje bočnom rukom, uređaj za transport materijala i sustav identifikacije/verifikacije glavni je dio
poslati s osovinom itd., ali obično nisu na mehanički način povezani s glavnom rukom manipulatora.
Za različite manipulatore prema obliku i drugim;
x"
、“
da
”
、“
z”
Koordinatni sustav sastavljen od tri glavne klasifikacije.
Većina mehaničkih pripada jednom od sljedećih pet osnovnih tipova: Descartesov ili pravokutni koordinatni sustav, cilindrični koordinatni sustav, rotacijski ili zglobni, sferni ili polarni koordinatni i meki manipulator portfelja (
SCARA
2, funkcija automatskih vanjskih uređaja
cjelovita shema strukture automatizacije sastoji se od mnogih komponenti, uključujući alate za rad ruke, materijale, transportni uređaj i glavna je komponenta sustava za identifikaciju i provjeru autentičnosti.
1 alat za rukovanje krajem ruke
manipulator je uređaj koji svojim povezivanjem iz jednog položaja u drugi položaj koristi alat.
Radni alati i operater na strani ruke koriste se za hvatanje usmjerenog kretanja proizvoda i osjet parametara performansi komponente.
U primjenama pakiranja, krajnji manipulator obično je dizajniran za izravnu upotrebu vakuumskog seta ili kombinacije ove dvije vrste steznih kandži.
Njihova strukturna shema može biti od jednostavnog vakuumskog do elektrovakuumskog
pakiranja, krajnji manipulator obično je dizajniran za izravnu upotrebu vakuumskog seta ili kombinacije ove dvije vrste steznih kandži.
Njihova strukturna shema može biti od jednostavnog vakuumskog do elektrovakuumskog
dan poznat
ili raspored strukture tipa stezne pandže, itd.
2.
Transporter materijala
uređaj za transport i rukovanje materijalom je u procesu prijenosa i proizvodnje, za transport proizvoda, skladištenje i transport i automatsku kontrolu kada mobilni trebaju određene vrste opreme.
Uključujući pokretnu traku, dizalicu, automatska vođena vozila i robote.
