Navrhnuté na prevádzku v rámci programu riadenia pohybu, koncových nástrojov alebo ramena manipulátora.
Číslo osi predstavuje mechanické rameno a iné
Stupne voľnosti & v celom rozsahu;
.
Okrem toho je tu pomocné rameno.
Ako je os dopravného pásu, ale zvyčajne nie sú mechanicky spojené s hlavným ramenom manipulátora.
Pre rôzne formy manipulátorov sú všeobecne klasifikované podľa ich osi súradnicového systému.
Väčšina mechanických patrí do jedného z nasledujúcich piatich základných typov: Descartes alebo pravouhlý súradnicový systém, valcový súradnicový systém, rotačný alebo ihlový
tag, sférické alebo polárne súradnice a soft picker
motýľ, jedna ruka (
SCARA)
funkcia automatických externých zariadení
úplná schéma automatizačnej štruktúry sa skladá z mnohých častí, medzi ktorými je hlavnou časťou nástroj na obsluhu bočného ramena, zariadenie na prepravu materiálu a identifikačný/overovací systém
posielať s hriadeľom a pod., väčšinou však nie sú mechanicky spojené s hlavným ramenom manipulátora.
Pre iný manipulátor, aký je podľa jeho tvaru & iné;
X"
、“
y'
“
、“
z”
Súradnicový systém zložený z troch hlavných klasifikácií.
Väčšina mechanických patrí do jedného z nasledujúcich piatich základných typov: Descartes alebo pravouhlý súradnicový systém, valcový súradnicový systém, rotačné alebo kĺbové, sférické alebo polárne súradnice a softvérový manipulátor portfólia (
SCARA
2, funkcia automatických externých zariadení
schéma kompletnej automatizačnej štruktúry sa skladá z mnohých komponentov, vrátane nástrojov na obsluhu ramena, materiálov, transportného zariadenia a je hlavnou súčasťou identifikačného autentifikačného systému.
1 nástroj na ovládanie konca ramena
manipulátor je zariadenie, ktoré využíva svojim spojením z jednej polohy do druhej polohy nástroja.
Pracovné nástroje a operátor na strane ramena sa používajú na zachytenie smerového pohybu výrobkov a pocit výkonnostných parametrov komponentu.
V baliacich aplikáciách je koncový manipulátor zvyčajne navrhnutý tak, aby priamo používal vákuovú súpravu alebo kombináciu týchto dvoch typov upínacích čeľustí.
Ich štruktúrna schéma môže byť od jednoduchého vákuového nastavenia až po elektrické vákuum
pri baliacich aplikáciách je koncový manipulátor zvyčajne určený na priame použitie vákuovej súpravy alebo kombinácie týchto dvoch typov upínacích čeľustí.
Ich štruktúrna schéma môže byť od jednoduchého vákuového nastavenia až po elektrické vákuum
známy deň
alebo usporiadanie konštrukcie typu upínacieho pazúrika atď.
2.
Dopravník materiálu
Zariadenie na prepravu a manipuláciu s materiálom je v procese prenosu a výroby, na prepravu, skladovanie a prepravu produktov a automatické riadenie, keď mobil potrebuje určité typy zariadení.
Vrátane hnacieho dopravníka, kladkostroja, automaticky riadených vozidiel a robotov.
