Σχεδιασμένο να λειτουργεί στο πλαίσιο του προγράμματος ελέγχου κίνησης, ενός άκρου χειριστή ή ενός βραχίονα.
Ο αριθμός των αξόνων αντιπροσωπεύει τον μηχανικό βραχίονα και άλλα
Βαθμοί ελευθερίας & σε όλη τη διάρκεια;
.
Επιπλέον, υπάρχει ο βοηθητικός βραχίονας.
Όπως ο άξονας του μεταφορικού ιμάντα, αλλά συνήθως δεν συνδέονται με μηχανικό τρόπο με τον κύριο βραχίονα χειριστή.
Για διαφορετικές μορφές χειριστή, ταξινομούνται γενικά σύμφωνα με τον άξονα του συστήματος συντεταγμένων.
Τα περισσότερα μηχανικά ανήκουν σε έναν από τους ακόλουθους πέντε βασικούς τύπους: Descartes ή ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων, κυλινδρικό σύστημα συντεταγμένων, περιστροφικό ή βελόνα
ετικέτα, σφαιρικές ή πολικές συντεταγμένες και soft picker
πεταλούδα, ένα χέρι (
ΣΚΑΡΑ)
τη λειτουργία των αυτόματων εξωτερικών συσκευών
Το πλήρες σχέδιο δομής αυτοματισμού αποτελείται από πολλά μέρη, μεταξύ των οποίων το εργαλείο χειρισμού πλευρικού βραχίονα, η συσκευή μεταφοράς υλικού και το σύστημα αναγνώρισης/επαλήθευσης είναι το κύριο μέρος του
αποστολή με άξονα κ.λπ., αλλά συνήθως δεν συνδέονται με μηχανικό τρόπο με τον κύριο βραχίονα χειριστή.
Για διαφορετικούς χειριστές όπως είναι σύμφωνα με το σχήμα του & άλλο;
Χ"
,“
εσυ
”
,“
z”
Σύστημα συντεταγμένων που αποτελείται από τρία κύρια για την ταξινόμηση.
Τα περισσότερα μηχανικά ανήκουν σε έναν από τους ακόλουθους πέντε βασικούς τύπους: Descartes ή ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων, κυλινδρικό σύστημα συντεταγμένων, περιστροφικό ή αρθρωτό, σφαιρικές ή πολικές συντεταγμένες και χειριστής χαρτοφυλακίου soft picker (
ΣΚΑΡΑ
2, η λειτουργία των αυτόματων εξωτερικών συσκευών
Το πλήρες σχήμα δομής αυτοματισμού αποτελείται από πολλά στοιχεία, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων χειρισμού βραχίονα, των υλικών, της συσκευής μεταφοράς και είναι το κύριο στοιχείο του συστήματος ελέγχου ταυτότητας.
1 εργαλείο χειρισμού άκρου βραχίονα
Ο χειριστής είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί με τη σύνδεσή του από μια θέση σε μια άλλη θέση ενός εργαλείου.
Εργαλεία χειρισμού και χειριστή στην πλευρά του βραχίονα, χρησιμοποιείται για να πιάσει την κατευθυντική κίνηση των προϊόντων και να αισθανθεί τις παραμέτρους απόδοσης ενός εξαρτήματος.
Στις εφαρμογές συσκευασίας, ο χειριστής άκρου είναι συνήθως σχεδιασμένος για να χρησιμοποιεί απευθείας το σετ κενού ή έναν συνδυασμό αυτών των δύο τύπων νυχιών σύσφιξης.
Το σχέδιο δομής τους μπορεί από απλό σετ κενού σε ηλεκτροκενό
Σε εφαρμογές συσκευασίας, ο χειριστής άκρου είναι συνήθως σχεδιασμένος για να χρησιμοποιεί απευθείας το σετ κενού ή έναν συνδυασμό αυτών των δύο τύπων νυχιών σύσφιξης.
Το σχέδιο δομής τους μπορεί από απλό σετ κενού σε ηλεκτροκενό
ημέρα γνωστή
ή η διάταξη της δομής τύπου νυχιών σύσφιξης κ.λπ.
2.
Μεταφορέας υλικού
Η συσκευή μεταφοράς και χειρισμού υλικού βρίσκεται στη διαδικασία μεταφοράς και κατασκευής, για μεταφορά, αποθήκευση και μεταφορά προϊόντων και έλεγχο αυτόματα όταν το κινητό χρειάζεται συγκεκριμένους τύπους εξοπλισμού.
Συμπεριλαμβάνονται μεταφορείς ισχύος, ανυψωτικά, αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα και ρομπότ.
