Úgy tervezték, hogy a mozgásvezérlő program, egy végmanipulátor végszerszám vagy kar alatt működjön.
A tengelyek száma a mechanikus kart és egyebeket jelöli
Szabadságfokok & az egész;
.
Ezen kívül van a segédkar.
Például a szállítószalag tengelye, de ezek általában nincsenek mechanikusan összekötve a fő manipulátor karral.
A manipulátorok különböző formáit általában a koordinátarendszer tengelye szerint osztályozzák.
A legtöbb mechanikus a következő öt alaptípus valamelyikébe tartozik: Descartes vagy derékszögű koordinátarendszer, hengeres koordinátarendszer, forgó vagy tű
címke, gömb- vagy polárkoordináták és soft picker
pillangó, egy kéz (
SCARA)
az automatikus külső eszközök funkciója
A teljes automatizálási szerkezeti séma sok részből áll, köztük az oldalkaros működtető eszköz, az anyagszállító eszköz és az azonosító/ellenőrző rendszer a fő része
tengellyel küldeni stb. , de általában nincsenek mechanikusan összekötve a fő manipulátor karral.
Különböző manipulátorokhoz, alakja szerint és egyéb;
x"
、“
y'
”
、“
z”
A koordinátarendszer három fő osztályozásból áll.
A legtöbb mechanikus a következő öt alaptípus egyikébe tartozik: Descartes vagy derékszögű koordinátarendszer, hengeres koordinátarendszer, forgó vagy csuklós, gömb- vagy polárkoordináták és soft picker portfólió manipulátor (
SCARA
2, az automatikus külső eszközök funkciója
A teljes automatizálási szerkezeti séma számos összetevőből áll, beleértve a kar működtető eszközeit, anyagokat, szállítóeszközt, és az azonosítási hitelesítési rendszer fő összetevője.
1 kar végű működtető szerszám
A manipulátor olyan eszköz, amely a szerszám egyik helyzetéből a másik helyzetbe történő csatlakoztatásával használja.
A kar oldali kezelőszerszámok és kezelőszerszámok a termékek irányított mozgásának megragadására és az alkatrész teljesítményparamétereinek érzékelésére szolgálnak.
Csomagolási alkalmazásoknál a végmanipulátort általában úgy tervezték, hogy közvetlenül használja a vákuumkészletet vagy e két típusú szorítókarom kombinációját.
Szerkezeti sémájuk az egyszerű vákuum-beállítástól az elektromos vákuumig terjedhet
csomagolási alkalmazásoknál a végmanipulátort általában úgy tervezték, hogy közvetlenül használja a vákuumkészletet, vagy e két típusú szorítókarom kombinációját.
Szerkezeti sémájuk az egyszerű vákuum-beállítástól az elektromos vákuumig terjedhet
nap ismert
vagy a szorítókarmos szerkezet elrendezése stb.
2.
Anyagszállító
Az anyagszállító és -mozgató eszköz továbbítása és gyártása folyamatban van, a termék szállítására, tárolására és szállítására, valamint automatikus vezérlésére, amikor a mobilnak bizonyos típusú berendezésekre van szüksége.
Beleértve a szállítószalagot, az emelőt, az automatikus irányítású járműveket és a robotokat.
