Iddisinjati biex joperaw taħt il-programm ta 'kontroll tal-moviment, għodda tat-tarf tal-manipulatur tat-tarf jew driegħ.
In-numru tal-assi jirrappreżenta d-driegħ mekkaniku u oħrajn
Gradi ta 'libertà & matul;
。
Barra minn hekk, hemm id-driegħ awżiljarju.
Bħall-assi tal-conveyor belt, iżda ġeneralment mhumiex b'mod mekkaniku konnessi mad-driegħ prinċipali tal-manipulatur.
Għal forom differenti ta 'manipulatur, huma ġeneralment klassifikati skond l-assi tiegħu tas-sistema ta' koordinati.
Ħafna mekkaniċi jappartjenu għal wieħed mill-ħames tipi bażiċi li ġejjin: Descartes jew sistema ta 'koordinati rettangolari, sistema ta' koordinati ċilindriċi, rotanti jew labra
tag, koordinati sferiċi jew polari u soft picker
farfett, id waħda (
SCARA)
il-funzjoni ta 'apparati esterni awtomatiċi
skema kompluta ta 'struttura ta' awtomazzjoni hija magħmula minn ħafna partijiet, fosthom, l-għodda tal-operazzjoni tad-driegħ tal-ġenb, l-apparat tat-trasport tal-materjal u s-sistema ta 'identifikazzjoni/verifika hija l-parti prinċipali ta'
ibgħat bix-xaft, eċċ., iżda ġeneralment mhumiex b'mod mekkaniku konnessi mad-driegħ prinċipali tal-manipulatur.
Għal manipulatur differenti kif inhu skond il-forma tiegħu & oħra;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Sistema ta 'koordinazzjoni magħmula minn tliet prinċipali għall-klassifikazzjoni.
Il-biċċa l-kbira mekkaniċi jappartjenu għal wieħed mill-ħames tipi bażiċi li ġejjin: Descartes jew sistema ta 'koordinati rettangolari, sistema ta' koordinati ċilindriċi, koordinati rotanti jew biċ-ċappetti, sferiċi jew polari u manipulatur tal-portafoll tal-picker artab (
SCARA
2, il-funzjoni ta 'apparati esterni awtomatiċi
skema kompluta ta 'struttura ta' awtomazzjoni hija magħmula minn ħafna komponenti, inklużi l-għodod ta 'tħaddim tad-driegħ, materjali, apparat tat-trasport u hija l-komponent ewlieni tas-sistema ta' awtentikazzjoni ta 'identifikazzjoni.
Għodda ta 'tħaddim tat-tarf tad-driegħ 1
manipulatur huwa mezz li juża mal-konnessjoni tiegħu minn pożizzjoni għal pożizzjoni oħra ta 'għodda.
Għodda operattiva tal-ġenb tad-driegħ u operatur, hija użata biex grab prodotti moviment direzzjonali u jħossu l-parametri tal-prestazzjoni ta 'komponent.
Fl-applikazzjonijiet tal-ippakkjar, il-manipulatur tat-tarf huwa ġeneralment iddisinjat biex juża direttament is-sett tal-vakwu, jew taħlita ta 'dawn iż-żewġ tipi ta' dwiefer tal-ikklampjar.
L-iskema ta 'l-istruttura tagħhom tista' minn sett ta 'vakwu sempliċi għal vakwu elettro
applikazzjonijiet tal-ippakkjar, il-manipulatur tat-tarf huwa ġeneralment iddisinjat biex juża direttament is-sett tal-vakwu, jew kombinazzjoni ta 'dawn iż-żewġ tipi ta' claw tal-ikklampjar.
L-iskema ta 'l-istruttura tagħhom tista' minn sett ta 'vakwu sempliċi għal vakwu elettro
jum magħruf
jew l-arranġament ta 'struttura tat-tip ta' dwiefer tal-ikklampjar, eċċ.
2.
Trasportatur tal-materjal
tagħmir tat-trasport u l-immaniġġjar tal-materjal huwa fil-proċess ta 'trasmissjoni u manifattura, għat-trasport tal-prodott, ħażna u trasport u kontroll awtomatikament meta l-mobbli jeħtieġu ċerti tipi ta' tagħmir.
Inklużi conveyor tal-enerġija, parank, vetturi awtomatiċi gwidati u robots.
