Ti ṣe apẹrẹ lati ṣiṣẹ labẹ eto iṣakoso išipopada, awọn irinṣẹ ipari ifọwọyi tabi apa.
Nọmba ti axis duro awọn darí apa & miiran
Awọn iwọn ti ominira & jakejado;
.
Ni afikun, apa iranlọwọ wa.
Iru bii ipo ti igbanu gbigbe, ṣugbọn wọn kii ṣe nigbagbogbo ni ọna ẹrọ ti a sopọ pẹlu apa ifọwọyi akọkọ.
Fun awọn oriṣiriṣi oriṣi ti ifọwọyi, ni gbogbo ipin ni ibamu si ipo ipoidojuko rẹ.
Pupọ julọ ẹrọ jẹ ti ọkan ninu awọn oriṣi ipilẹ marun wọnyi: Descartes tabi eto ipoidojuko onigun, eto ipoidojuko iyipo, iyipo, tabi abẹrẹ
tag, iyipo tabi pola ipoidojuko ati asọ picker
labalaba, ọwọ kan (
SCARA)
iṣẹ ti awọn ẹrọ ita gbangba laifọwọyi
Eto eto adaṣe adaṣe pipe jẹ ti ọpọlọpọ awọn apakan, laarin wọn, ohun elo iṣiṣẹ apa ẹgbẹ, ẹrọ gbigbe ohun elo ati eto idanimọ / ijẹrisi jẹ apakan akọkọ ti
firanṣẹ pẹlu ọpa, ati bẹbẹ lọ, ṣugbọn wọn kii ṣe nigbagbogbo ni ọna ẹrọ ti a sopọ pẹlu apa ifọwọyi akọkọ.
Fun yatọ si manipulator bi ni ibamu si awọn oniwe-apẹrẹ & miiran;
x”
,“
y'
”
,“
z”
Eto ipoidojuko ti o jẹ ti akọkọ mẹta si isọdi.
Pupọ ẹrọ imọ-ẹrọ jẹ ti ọkan ninu awọn oriṣi ipilẹ marun wọnyi: Descartes tabi eto ipoidojuko onigun, eto ipoidojuko iyipo, rotari tabi isunmọ, iyipo tabi awọn ipoidojuko pola ati olufọwọyi portfolio picker rirọ (
SCARA
2, iṣẹ ti awọn ẹrọ ita gbangba laifọwọyi
Eto eto adaṣe adaṣe pipe ni ọpọlọpọ awọn paati, pẹlu awọn irinṣẹ iṣiṣẹ apa, awọn ohun elo, ẹrọ gbigbe ati pe o jẹ paati akọkọ ti eto ijẹrisi idanimọ.
1 apa opin isẹ ọpa
manipulator jẹ ẹrọ ti o lo pẹlu asopọ rẹ lati ipo kan si ipo miiran ti ọpa kan.
Awọn irinṣẹ iṣẹ ẹgbẹ apa ati oniṣẹ, ni a lo lati mu gbigbe itọsọna awọn ọja ati rilara awọn aye iṣẹ ti paati kan.
Ninu awọn ohun elo iṣakojọpọ, olufọwọyi ipari jẹ apẹrẹ nigbagbogbo lati lo eto igbale taara, tabi apapo iru meji ti claw clamping.
Eto eto wọn le lati ṣeto igbale ti o rọrun si igbale elekitiro
awọn ohun elo iṣakojọpọ, olufọwọyi ipari jẹ apẹrẹ nigbagbogbo lati lo eto igbale taara, tabi apapo iru meji ti claw clamping.
Eto eto wọn le lati ṣeto igbale ti o rọrun si igbale elekitiro
ọjọ mọ
tabi awọn akanṣe ti clamping claw iru be, ati be be lo.
2.
Ohun elo gbigbe
gbigbe ohun elo ati ẹrọ mimu wa ninu ilana gbigbe ati iṣelọpọ, fun gbigbe ọja, ibi ipamọ ati gbigbe ati iṣakoso laifọwọyi nigbati alagbeka nilo awọn iru ẹrọ kan.
Pẹlu gbigbe agbara, hoist, awọn ọkọ ayọkẹlẹ itọsọna laifọwọyi ati awọn roboti.
