Ûntwurpen om te operearjen ûnder de beweging kontrôle programma, in ein manipulator ein ark of earm.
It oantal as stiet foar de meganyske earm en oare
Graden fan frijheid & hiele;
.
Dêrnjonken is d'r de helparm.
Lykas de as fan de cunewalde, mar se binne meastentiids net yn meganyske wize ferbûn mei de wichtichste manipulator earm.
Foar ferskate foarmen fan manipulator, wurde algemien yndield neffens syn as fan koördinatestelsel.
De measte meganyske heart ta ien fan 'e folgjende fiif basistypen: Descartes of rjochthoekich koördinatesysteem, silindrysk koördinatesysteem, rotearjend, as naald
tag, bolfoarmige of polêre koördinaten en sêft picker
flinter, ien hân (
SCARA)
de funksje fan automatyske eksterne apparaten
folsleine automatisearring struktuer skema is gearstald út in protte dielen, ûnder harren, de side earm operaasje ark, it materiaal ferfier apparaat en it identifikaasje / ferifikaasje systeem is it wichtichste diel fan
stjoere mei skacht, ensfh, mar se binne meastentiids net yn meganyske wize ferbûn mei de wichtichste manipulator earm.
Foar ferskillende manipulator as is neffens syn foarm & oare;
x"
,“
y'
”
,“
z”
Koördinatestelsel gearstald út trije wichtichste nei klassifikaasje.
De measte meganyske heart ta ien fan 'e folgjende fiif basistypen: Descartes as rjochthoekich koördinatesysteem, silindrysk koördinatesysteem, rotearjend as skarnier, sfearyske as poalkoordinaten en sêfte picker portfoliomanipulator (
SCARA
2, de funksje fan automatyske eksterne apparaten
folsleine automatisearring struktuer skema is gearstald út in protte komponinten, ynklusyf de earm operaasje ark, materialen, ferfier apparaat en is de wichtichste komponint fan identifikaasje autentikaasje systeem.
1 earm ein operaasje ark
manipulator is in apparaat dat brûkt mei syn ferbining fan de iene posysje nei in oare posysje fan in ark.
Arm side bestjoeringsmiddels en operator, wurdt brûkt om produkten rjochtingsbeweging te pakken en de prestaasjesparameters fan in komponint te fielen.
Yn ferpakkingsapplikaasjes is de einmanipulator meastentiids ûntwurpen om de fakuümset direkt te brûken, as in kombinaasje fan dizze twa soarten klemklauw.
Harren struktuerskema kin fan ienfâldige fakuüm ynsteld wurde nei elektrofakuüm
packaging applikaasjes, de ein manipulator is meastal ûntwurpen om direkt gebrûk fan de fakuüm set, of in kombinaasje fan dizze twa soarten clamping klauw.
Harren struktuerskema kin fan ienfâldige fakuüm ynsteld wurde nei elektrofakuüm
dei bekend
of de regeling fan clamping claw type struktuer, etc.
2.
Materiaal ferfierder
materiaal ferfier en ôfhanneljen apparaat is yn it proses fan oerdracht en fabrikaazje, foar produkt ferfier, opslach en ferfier en kontrôle automatysk as de mobyl nedich bepaalde soarten apparatuer.
Ynklusyf power conveyor, hoist, automatyske begeliede auto's en robots.
