ອອກແບບມາເພື່ອດໍາເນີນການພາຍໃຕ້ໂຄງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຄື່ອງມື end manipulator ຫຼືແຂນ.
ຈໍານວນແກນເປັນຕົວແທນຂອງແຂນກົນຈັກ & ອື່ນໆ
ລະດັບອິດສະລະ & ຕະຫຼອດ;
.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຍັງມີແຂນຊ່ວຍ.
ເຊັ່ນ: ແກນຂອງສາຍແອວ conveyor ໄດ້, ແຕ່ພວກເຂົາເຈົ້າມັກຈະບໍ່ຢູ່ໃນວິທີການກົນຈັກເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຂນ manipulator ຕົ້ນຕໍ.
ສໍາລັບຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການຫມູນໃຊ້, ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຈັດປະເພດຕາມແກນຂອງລະບົບປະສານງານ.
ກົນຈັກສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບຫນຶ່ງໃນຫ້າປະເພດພື້ນຖານຕໍ່ໄປນີ້: Descartes ຫຼືລະບົບປະສານງານສີ່ຫລ່ຽມ, ລະບົບປະສານງານຮູບທໍ່ກົມ, rotary, ຫຼືເຂັມ.
ແທັກ, ຈຸດປະສານງານ ຫຼືຂົ້ວໂລກ ແລະຕົວເລືອກອ່ອນ
butterfly, ມືຫນຶ່ງ (
SCARA
ການທໍາງານຂອງອຸປະກອນພາຍນອກອັດຕະໂນມັດ
ໂຄງປະກອບການອັດຕະໂນມັດຄົບຖ້ວນສົມບູນແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫຼາຍພາກສ່ວນ, ໃນນັ້ນ, ເຄື່ອງມືການປະຕິບັດການແຂນຂ້າງ, ອຸປະກອນການຂົນສົ່ງອຸປະກອນການແລະລະບົບການກວດສອບ / ການກວດສອບແມ່ນພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງການ.
ສົ່ງກັບ shaft, ແລະອື່ນໆ , ແຕ່ພວກເຂົາເຈົ້າມັກຈະບໍ່ຢູ່ໃນວິທີການກົນຈັກເຊື່ອມຕໍ່ກັບແຂນ manipulator ຕົ້ນຕໍ.
ສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມຮູບຮ່າງຂອງຕົນ & ອື່ນໆ;
x”
,“
y'
”
,“
z”
ລະບົບການປະສານງານປະກອບດ້ວຍສາມຕົ້ນຕໍເພື່ອການຈັດປະເພດ.
ກົນຈັກສ່ວນໃຫຍ່ເປັນຂອງຫນຶ່ງໃນຫ້າປະເພດພື້ນຖານຕໍ່ໄປນີ້: Descartes ຫຼືລະບົບປະສານງານສີ່ຫລ່ຽມ, ລະບົບປະສານງານຮູບທໍ່ກົມ, rotary ຫຼື hinged, spherical ຫຼື Polar ພິກັດແລະການຫມູນໃຊ້ portfolio picker ອ່ອນ (
SCARA
2, ຫນ້າທີ່ຂອງອຸປະກອນພາຍນອກອັດຕະໂນມັດ
ໂຄງປະກອບການອັດຕະໂນມັດຄົບຖ້ວນສົມບູນແມ່ນປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບຈໍານວນຫຼາຍ, ລວມທັງອຸປະກອນການປະຕິບັດແຂນ, ອຸປະກອນການຂົນສົ່ງ, ແລະເປັນອົງປະກອບຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບການກວດສອບຕົວຕົນ.
1 ເຄື່ອງມືປະຕິບັດການທ້າຍແຂນ
manipulator ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ກັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງມັນຈາກຕໍາແຫນ່ງຫນຶ່ງໄປຫາຕໍາແຫນ່ງອື່ນຂອງເຄື່ອງມື.
ເຄື່ອງມືປະຕິບັດການດ້ານແຂນແລະຜູ້ປະຕິບັດການ, ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອ grab ຜະລິດຕະພັນການເຄື່ອນໄຫວທິດທາງແລະຮູ້ສຶກຕົວກໍານົດການປະຕິບັດຂອງອົງປະກອບ.
ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຫຸ້ມຫໍ່, ການຫມູນໃຊ້ສຸດທ້າຍໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍປົກກະຕິເພື່ອນໍາໃຊ້ຊຸດສູນຍາກາດໂດຍກົງ, ຫຼືປະສົມປະສານຂອງທັງສອງປະເພດຂອງ claw clamping ນີ້.
ໂຄງສ້າງຂອງພວກມັນສາມາດຕັ້ງແຕ່ສູນຍາກາດແບບງ່າຍດາຍໄປຫາສູນຍາກາດໄຟຟ້າ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຫຸ້ມຫໍ່, ການຫມູນໃຊ້ໃນຕອນທ້າຍໄດ້ຖືກອອກແບບປົກກະຕິເພື່ອນໍາໃຊ້ໂດຍກົງຊຸດສູນຍາກາດ, ຫຼືປະສົມປະສານຂອງທັງສອງປະເພດຂອງ claw clamping.
ໂຄງສ້າງຂອງພວກມັນສາມາດຕັ້ງແຕ່ສູນຍາກາດແບບງ່າຍດາຍໄປຫາສູນຍາກາດໄຟຟ້າ
ວັນທີ່ຮູ້ຈັກ
ຫຼືການຈັດໂຄງສ້າງປະເພດຮອຍທພບ, ແລະອື່ນໆ.
2.
ເຄື່ອງລໍາລຽງວັດສະດຸ
ອຸປະກອນການຂົນສົ່ງແລະການຈັດການວັດສະດຸແມ່ນຢູ່ໃນຂະບວນການສົ່ງແລະການຜະລິດ, ສໍາລັບການຂົນສົ່ງຜະລິດຕະພັນ, ການເກັບຮັກສາແລະການຂົນສົ່ງແລະການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດໃນເວລາທີ່ມືຖືຕ້ອງການອຸປະກອນບາງປະເພດ.
ລວມທັງເຄື່ອງລໍາລຽງພະລັງງານ, hoist, ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດແລະຫຸ່ນຍົນ.
