Zasnovan za delovanje pod programom za nadzor gibanja, končnim orodjem ali roko končnega manipulatorja.
Številka osi predstavlja mehansko roko in drugo
Stopnje svobode & vseskozi;
.
Poleg tega je tu še pomožna roka.
Kot na primer os tekočega traku, vendar običajno niso mehansko povezani z glavno roko manipulatorja.
Različne oblike manipulatorjev so na splošno razvrščene glede na osni koordinatni sistem.
Večina mehanskih spada v eno od naslednjih petih osnovnih vrst: Descartesov ali pravokotni koordinatni sistem, cilindrični koordinatni sistem, rotacijski ali iglasti
tag, sferične ali polarne koordinate in mehki izbirnik
metulj, ena roka (
SCARA)
delovanje samodejnih zunanjih naprav
celotna shema strukture avtomatizacije je sestavljena iz številnih delov, med njimi so orodje za upravljanje stranske roke, naprava za transport materiala in sistem za identifikacijo/preverjanje, ki je glavni del
pošiljanje z gredjo itd., vendar običajno niso mehansko povezani z glavno roko manipulatorja.
Za različne manipulatorje glede na obliko in drugo;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinatni sistem, sestavljen iz treh glavnih klasifikacij.
Večina mehanskih spada v eno od naslednjih petih osnovnih vrst: Descartesov ali pravokotni koordinatni sistem, cilindrični koordinatni sistem, rotacijski ali zgibni, sferični ali polarni koordinatni in mehki izbirni portfeljski manipulator (
SCARA
2, funkcija samodejnih zunanjih naprav
Celotna shema strukture avtomatizacije je sestavljena iz številnih komponent, vključno z orodji za upravljanje roke, materiali, transportno napravo in je glavna komponenta sistema za avtentikacijo identifikacije.
1 orodje za upravljanje na koncu roke
Manipulator je naprava, ki s svojo povezavo iz enega položaja v drugega uporablja orodje.
Upravljalna orodja in operater na strani roke se uporabljajo za zajemanje smernega gibanja izdelkov in občutenje parametrov delovanja komponente.
Pri aplikacijah za pakiranje je končni manipulator običajno zasnovan tako, da neposredno uporablja vakuumski komplet ali kombinacijo teh dveh vrst vpenjalnih klešč.
Njihova strukturna shema je lahko od enostavne vakuumske do elektrovakuumske
pri pakiranju je končni manipulator običajno zasnovan tako, da neposredno uporablja vakuumski komplet ali kombinacijo teh dveh vrst vpenjalnih klešč.
Njihova strukturna shema je lahko od enostavne vakuumske do elektrovakuumske
dan znan
ali ureditev strukture vpenjalnega tipa itd.
2.
Transporter materiala
Naprava za transport in ravnanje z materialom je v procesu prenosa in izdelave za transport izdelkov, skladiščenje in transport ter samodejno krmiljenje, ko mobilni telefon potrebuje določene vrste opreme.
Vključno s tekočim trakom, dvigalom, avtomatsko vodenimi vozili in roboti.
