Dirancang kanggo operate ing program kontrol gerakan, alat mburi manipulator pungkasan utawa lengen.
Jumlah sumbu nggantosi lengen mechanical & liyane
Derajat saka kamardikan & saindhenging;
.
Kajaba iku, ana lengen tambahan.
Kayata sumbu sabuk conveyor, nanging biasane ora ana ing cara mekanik sing disambungake karo lengen manipulator utama.
Kanggo macem-macem bentuk manipulator, umume diklasifikasikake miturut sumbu sistem koordinat.
Umume mekanik kalebu salah siji saka limang jinis dhasar: Descartes utawa sistem koordinat persegi panjang, sistem koordinat silinder, rotary, utawa jarum.
tag, koordinat bunder utawa polar lan picker alus
kupu, tangan siji (
SCARA)
fungsi piranti eksternal otomatis
skema struktur otomatisasi lengkap dumadi saka pirang-pirang bagean, ing antarane, alat operasi lengen sisih, piranti transportasi material lan sistem identifikasi / verifikasi minangka bagean utama saka
ngirim karo batang, etc., nanging padha biasane ora ing cara mechanical disambungake karo lengen manipulator utama.
Kanggo manipulator beda minangka miturut wangun & liyane;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Sistem koordinat dumadi saka telung klasifikasi utama.
Paling mekanik kalebu salah siji saka limang jinis dhasar ing ngisor iki: Descartes utawa sistem koordinat persegi panjang, sistem koordinat silinder, rotary utawa hinged, koordinat bola utawa polar lan manipulator portofolio picker alus (
SCARA
2, fungsi piranti eksternal otomatis
skema struktur otomatisasi lengkap kasusun saka akeh komponen, kalebu alat operasi lengen, bahan, piranti transportasi lan minangka komponen utama sistem otentikasi identifikasi.
1 alat operasi ujung lengan
manipulator minangka piranti sing digunakake kanthi sambungan saka posisi siji menyang posisi liyane saka piranti.
Piranti lan operator operasi sisih lengen, digunakake kanggo njupuk gerakan arah produk lan ngrasakake parameter kinerja komponen.
Ing aplikasi kemasan, manipulator pungkasan biasane dirancang kanggo langsung nggunakake set vakum, utawa kombinasi saka rong jinis clamping clamping iki.
Skema struktur kasebut bisa saka set vakum sing gampang dadi vakum elektro
aplikasi packaging, manipulator pungkasan biasane dirancang kanggo langsung nggunakake pesawat vakum, utawa kombinasi saka rong jinis clamping clamping iki.
Skema struktur kasebut bisa saka set vakum sing gampang dadi vakum elektro
dina dikenal
utawa susunan clamping struktur jinis claw, etc.
2.
Bahan conveyor
piranti transporting lan nangani materi ing proses transmisi lan Pabrik, kanggo transportasi produk, panyimpenan lan transportasi lan kontrol otomatis nalika seluler perlu jinis tartamtu saka peralatan.
Kalebu conveyor daya, kerekan, kendaraan dipandu otomatis lan robot.
