Imeundwa ili kufanya kazi chini ya mpango wa udhibiti wa mwendo, zana za mwisho za kidhibiti au mkono.
Idadi ya mhimili inawakilisha mkono wa mitambo na nyingine
Viwango vya uhuru & kote;
.
Kwa kuongeza, kuna mkono wa msaidizi.
Kama vile mhimili wa ukanda wa conveyor, lakini kwa kawaida haziunganishwa kwa njia ya mitambo na mkono mkuu wa ghiliba.
Kwa aina tofauti za manipulator, kwa ujumla huwekwa kulingana na mhimili wake wa mfumo wa kuratibu.
Mitambo mingi ni ya mojawapo ya aina tano za msingi zifuatazo: Descartes au mfumo wa kuratibu wa mstatili, mfumo wa kuratibu wa silinda, mzunguko, au sindano.
tagi, viwianishi vya spherical au polar na kichagua laini
kipepeo, mkono mmoja (
SKRA)
kazi ya vifaa vya nje vya moja kwa moja
mpango kamili wa muundo wa otomatiki unajumuisha sehemu nyingi, kati yao, zana ya operesheni ya mkono wa upande, kifaa cha usafirishaji wa nyenzo na mfumo wa kitambulisho/uthibitishaji ndio sehemu kuu ya
tuma na shimoni, nk. , lakini kwa kawaida sio kwa njia ya mitambo iliyounganishwa na mkono mkuu wa manipulator.
Kwa manipulator tofauti kama ni kulingana na sura yake & nyingine;
x”
,“
y'
”
,“
z”
Mfumo wa kuratibu unaojumuisha kuu tatu kwa uainishaji.
Mitambo mingi ni ya mojawapo ya aina tano za msingi zifuatazo: Descartes au mfumo wa kuratibu wa mstatili, mfumo wa kuratibu wa silinda, mzunguko au wa bawaba, viwianishi vya spherical au polar na kidhibiti kwingineko cha kichagua laini (
SKRA
2, kazi ya vifaa vya nje moja kwa moja
mpango kamili wa muundo wa otomatiki unajumuisha vipengele vingi, ikiwa ni pamoja na zana za uendeshaji wa mkono, vifaa, kifaa cha usafiri na ni sehemu kuu ya mfumo wa uthibitishaji wa kitambulisho.
Chombo 1 cha operesheni ya mwisho wa mkono
manipulator ni kifaa kinachotumia na muunganisho wake kutoka nafasi moja hadi nafasi nyingine ya chombo.
Zana za uendeshaji za upande wa mkono na mwendeshaji, hutumiwa kunyakua harakati za mwelekeo wa bidhaa na kuhisi vigezo vya utendaji wa sehemu.
Katika programu za ufungashaji, kidhibiti cha mwisho kwa kawaida kimeundwa ili kutumia moja kwa moja seti ya utupu, au mchanganyiko wa aina hizi mbili za clamping clamping.
Mpango wao wa muundo unaweza kutoka kwa utupu rahisi uliowekwa kwa utupu wa electro
ufungaji maombi, manipulator mwisho ni kawaida iliyoundwa kwa moja kwa moja kutumia seti utupu, au mchanganyiko wa aina hizi mbili za clamping clamping.
Mpango wao wa muundo unaweza kutoka kwa utupu rahisi uliowekwa kwa utupu wa electro
siku inayojulikana
au mpangilio wa muundo wa aina ya clamping, nk.
2.
Msafirishaji wa nyenzo
kifaa cha kusafirisha na kushughulikia kiko katika mchakato wa usafirishaji na utengenezaji, kwa usafirishaji wa bidhaa, uhifadhi na usafirishaji na udhibiti kiotomatiki wakati simu ya rununu inahitaji aina fulani za vifaa.
Ikiwa ni pamoja na conveyor ya nguvu, pandisha, magari yanayoongozwa kiotomatiki na roboti.
