Dissenyat per funcionar sota el programa de control de moviment, un manipulador final d'eines o braç.
El nombre d'eix representa el braç mecànic i un altre
Graus de llibertat i a tot arreu;
。
A més, hi ha el braç auxiliar.
Com ara l'eix de la cinta transportadora, però normalment no estan connectats de manera mecànica amb el braç manipulador principal.
Per a les diferents formes de manipulador, generalment es classifiquen segons el seu eix de sistema de coordenades.
La majoria dels mecànics pertanyen a un dels cinc tipus bàsics següents: Descartes o sistema de coordenades rectangulars, sistema de coordenades cilíndriques, rotatiu o agulla.
tag, coordenades esfèriques o polars i soft selector
papallona, una mà (
SCARA)
la funció dels dispositius externs automàtics
L'esquema complet d'estructura d'automatització es compon de moltes parts, entre elles, l'eina d'operació del braç lateral, el dispositiu de transport de material i el sistema d'identificació/verificació és la part principal de
enviar amb eix, etc., però normalment no estan connectats de manera mecànica amb el braç manipulador principal.
Per a diferents manipuladors segons la seva forma i altres;
x"
、“
i'
”
、“
z”
Sistema de coordenades format per tres principals per a la classificació.
La majoria dels mecànics pertanyen a un dels cinc tipus bàsics següents: Descartes o sistema de coordenades rectangulars, sistema de coordenades cilíndriques, rotatives o articulades, coordenades esfèriques o polars i manipulador de cartera soft picker (
SCARA
2, la funció dels dispositius externs automàtics
L'esquema complet d'estructura d'automatització es compon de molts components, incloses les eines d'operació del braç, els materials, el dispositiu de transport i és el component principal del sistema d'autenticació d'identificació.
1 eina d'operació d'extrem de braç
El manipulador és un dispositiu que utilitza amb la seva connexió d'una posició a una altra posició d'una eina.
L'operador i les eines d'operació laterals del braç s'utilitzen per agafar el moviment direccional dels productes i sentir els paràmetres de rendiment d'un component.
En aplicacions d'embalatge, el manipulador final sol estar dissenyat per utilitzar directament el conjunt de buit, o una combinació d'aquests dos tipus d'arpa de subjecció.
El seu esquema d'estructura pot des d'un simple conjunt de buit fins a un electrobuit
aplicacions d'embalatge, el manipulador final sol estar dissenyat per utilitzar directament el conjunt de buit o una combinació d'aquests dos tipus d'arpa de subjecció.
El seu esquema d'estructura pot des d'un simple conjunt de buit fins a un electrobuit
dia conegut
o la disposició de l'estructura del tipus d'arpa de subjecció, etc.
2.
Transportador de material
El dispositiu de transport i manipulació de materials està en procés de transmissió i fabricació, per al transport, emmagatzematge i transport de productes i control automàtic quan el mòbil necessita certs tipus d'equips.
Inclou transportador elèctric, polipast, vehicles de guia automàtica i robots.
