Hərəkətə nəzarət proqramı, son manipulyatorun son alətləri və ya qolu altında işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Oxların sayı mexaniki qolu və digərlərini təmsil edir
Sərbəstlik dərəcələri və boyu;
。
Bundan əlavə, köməkçi qol da var.
Konveyer kəmərinin oxu kimi, lakin onlar adətən mexaniki şəkildə əsas manipulyator qolu ilə əlaqəli deyillər.
Manipulyatorun müxtəlif formaları üçün, ümumiyyətlə, koordinat sisteminin oxuna görə təsnif edilir.
Çox mexaniki aşağıdakı beş əsas növdən birinə aiddir: Dekart və ya düzbucaqlı koordinat sistemi, silindrik koordinat sistemi, fırlanan və ya iynə
etiket, sferik və ya qütb koordinatları və yumşaq seçici
kəpənək, bir əl (
SCARA)
avtomatik xarici cihazların funksiyası
Tam avtomatlaşdırma strukturu sxemi bir çox hissədən ibarətdir, bunlar arasında yan qol əməliyyat aləti, material daşıma cihazı və identifikasiya/yoxlama sistemi əsas hissəsidir.
mil ilə göndərin və s. , lakin onlar adətən mexaniki şəkildə əsas manipulyator qolu ilə əlaqəli deyillər.
Forma və digərlərinə görə fərqli manipulyatorlar üçün;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinat sistemi üç əsas təsnifatdan ibarətdir.
Çox mexaniki aşağıdakı beş əsas növdən birinə aiddir: Dekart və ya düzbucaqlı koordinat sistemi, silindrik koordinat sistemi, fırlanan və ya menteşəli, sferik və ya qütb koordinatları və yumşaq seçici portfel manipulyatoru (
SCARA
2, avtomatik xarici cihazların funksiyası
tam avtomatlaşdırma strukturu sxemi qol əməliyyat alətləri, materiallar, nəqliyyat cihazı daxil olmaqla bir çox komponentdən ibarətdir və identifikasiya autentifikasiya sisteminin əsas komponentidir.
1 qol ucu əməliyyat aləti
manipulyator, alətin bir mövqeyindən digər vəziyyətinə qoşulması ilə istifadə edən cihazdır.
Qol yan əməliyyat alətləri və operator, məhsulların istiqamətli hərəkətini tutmaq və komponentin performans parametrlərini hiss etmək üçün istifadə olunur.
Qablaşdırma tətbiqlərində, son manipulyator adətən vakuum dəstini və ya bu iki növ sıxma pəncəsinin birləşməsini birbaşa istifadə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Onların struktur sxemi sadə vakuumdan elektrovakuuma qədər ola bilər
qablaşdırma tətbiqlərində, son manipulyator adətən vakuum dəstini və ya bu iki növ sıxma pəncəsinin birləşməsini birbaşa istifadə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Onların struktur sxemi sadə vakuumdan elektrovakuuma qədər ola bilər
gün məlumdur
və ya clamping claw tipli strukturunun təşkili və s.
2.
Material daşıyıcısı
materialın daşınması və daşınması cihazı məhsulun daşınması, saxlanması və daşınması üçün ötürülmə və istehsal prosesindədir və mobilin müəyyən növ avadanlıqlara ehtiyacı olduqda avtomatik nəzarət edir.
O cümlədən güc konveyeri, qaldırıcı, avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitələri və robotlar.
