Dizajniran za rad u okviru programa kontrole pokreta, krajnjeg alata ili ruke krajnjeg manipulatora.
Broj ose predstavlja mehaničku ruku i ostalo
Stepeni slobode & u cijelom;
。
Osim toga, tu je i pomoćna ruka.
Kao što su osovina transportne trake, ali obično nisu na mehanički način povezane sa glavnom rukom manipulatora.
Za različite oblike manipulatora, generalno se klasifikuju prema njegovoj osi koordinatnog sistema.
Većina mehaničkih pripada jednom od sljedećih pet osnovnih tipova: Descartes ili pravougaoni koordinatni sistem, cilindrični koordinatni sistem, rotacioni ili igličasti
tag, sferne ili polarne koordinate i meki birač
leptir, jedna ruka (
SCARA)
funkcija automatskih eksternih uređaja
Kompletna shema strukture automatizacije sastoji se od mnogo dijelova, među njima, alata za rukovanje bočnom rukom, uređaja za transport materijala i sistema za identifikaciju/verifikaciju je glavni dio
šalju sa osovinom itd., ali obično nisu na mehanički način povezani sa glavnom rukom manipulatora.
Za različite manipulatore kakav je prema svom obliku i ostalo;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinatni sistem sastavljen od tri glavne klasifikacije.
Većina mehaničkih pripada jednom od sljedećih pet osnovnih tipova: Descartes ili pravokutni koordinatni sistem, cilindrični koordinatni sistem, rotacijski ili zglobni, sferni ili polarni koordinatni i soft picker portfolio manipulator (
SCARA
2, funkcija automatskih vanjskih uređaja
Kompletna shema strukture automatizacije sastoji se od mnogih komponenti, uključujući alate za rukovanje, materijale, transportni uređaj i glavna je komponenta sistema za identifikaciju autentifikacije.
1 ručni alat za rad
manipulator je uređaj koji svojim spajanjem iz jednog položaja u drugi položaj alata.
Ručni radni alat i rukovalac, koristi se za hvatanje smera kretanja proizvoda i osećaj parametara performansi komponente.
U aplikacijama za pakovanje, krajnji manipulator je obično dizajniran za direktnu upotrebu vakuumskog seta ili kombinacije ova dva tipa steznih kandži.
Njihova strukturna shema može od jednostavnog vakuumskog postavljanja do elektro-vakuma
Za aplikacije za pakovanje, krajnji manipulator je obično dizajniran za direktnu upotrebu vakuumskog seta ili kombinacije ova dva tipa steznih kandži.
Njihova strukturna shema može od jednostavnog vakuumskog postavljanja do elektro-vakuma
dan poznat
ili raspored konstrukcije tipa stezne kandže, itd.
2.
Transporter materijala
Uređaj za transport i rukovanje materijalom je u procesu prenosa i proizvodnje, za transport proizvoda, skladištenje i transport i kontrolu automatski kada mobilni zatreba određene vrste opreme.
Uključujući transportne trake, dizalice, automatska vođena vozila i robote.
