Entwickelt für den Betrieb unter dem Bewegungssteuerungsprogramm, einem Endmanipulator, Endwerkzeugen oder einem Arm.
Die Anzahl der Achsen repräsentiert den mechanischen Arm und andere
Freiheitsgrade & durchgehend;
。
Hinzu kommt der Hilfsarm.
B. die Achse des Förderbandes, sind jedoch normalerweise nicht mechanisch mit dem Hauptmanipulatorarm verbunden.
Verschiedene Manipulatorformen werden im Allgemeinen nach ihrer Achse im Koordinatensystem klassifiziert.
Die meisten mechanischen Systeme gehören zu einem der folgenden fünf Grundtypen: Descartes- oder rechtwinkliges Koordinatensystem, zylindrisches Koordinatensystem, Rotations- oder Nadelkoordinatensystem
Tag, sphärische oder polare Koordinaten und Soft-Picker
Schmetterling, eine Hand (
Scara)
die Funktion automatischer externer Geräte
Das vollständige Automatisierungsstrukturschema besteht aus vielen Teilen, darunter das Seitenarm-Bedienwerkzeug, das Materialtransportgerät und das Identifikations-/Verifizierungssystem, die den Hauptbestandteil bilden
Sie werden mit einer Welle usw. verschickt, sind aber in der Regel nicht mechanisch mit dem Hauptmanipulatorarm verbunden.
Für unterschiedliche Manipulatoren je nach Form und anderem;
X"
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du
”
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z“
Koordinatensystem bestehend aus drei Hauptkategorien.
Die meisten mechanischen Systeme gehören zu einem der folgenden fünf Grundtypen: Descartes- oder rechtwinkliges Koordinatensystem, zylindrisches Koordinatensystem, rotierendes oder gelenkiges, sphärisches oder polares Koordinatensystem und Soft-Picker-Portfolio-Manipulator (
SCARA
2, die Funktion automatischer externer Geräte
Das vollständige Automatisierungsstrukturschema besteht aus vielen Komponenten, einschließlich Armbedienungswerkzeugen, Materialien und Transportgeräten, und ist die Hauptkomponente des Identifikationsauthentifizierungssystems.
1 Armende-Bedienwerkzeug
Manipulator ist ein Gerät, das durch die Verbindung eines Werkzeugs von einer Position zu einer anderen Position verwendet wird.
Armseitige Bedienwerkzeuge und Bediener werden verwendet, um Produkte in Richtung der Bewegung zu greifen und die Leistungsparameter einer Komponente zu spüren.
Bei Verpackungsanwendungen ist der Endmanipulator in der Regel so konzipiert, dass er direkt den Vakuumsatz oder eine Kombination dieser beiden Spannpratzentypen nutzt.
Ihr Strukturschema kann vom einfachen Vakuum bis zum Elektrovakuum reichen
Bei Verpackungsanwendungen ist der Endmanipulator in der Regel für die direkte Verwendung des Vakuumsatzes oder einer Kombination dieser beiden Arten von Spannpratzen ausgelegt.
Ihr Strukturschema kann vom einfachen Vakuum bis zum Elektrovakuum reichen
Tag bekannt
oder die Anordnung der Spannklauenstruktur usw.
2.
Materialförderer
Das Materialtransport- und Handhabungsgerät befindet sich im Prozess der Übertragung und Herstellung, für den Produkttransport, die Lagerung und den Transport sowie die automatische Steuerung, wenn das Mobilgerät bestimmte Arten von Ausrüstung benötigt.
Einschließlich Kraftförderer, Hebezeug, automatisch geführte Fahrzeuge und Roboter.
