Mõeldud töötama liikumisjuhtimisprogrammi, otsamanipulaatori otsatööriistade või käe all.
Telgede arv tähistab mehaanilist kätt ja muud
Vabadusastmed & kogu;
.
Lisaks on abikäsi.
Näiteks konveierilindi telg, kuid need ei ole tavaliselt mehaaniliselt ühendatud peamise manipulaatori hoovaga.
Erinevate manipulaatorivormide puhul liigitatakse need üldiselt koordinaatsüsteemi telje järgi.
Enamik mehaanilisi seadmeid kuulub ühte järgmisest viiest põhitüübist: Descartes'i või ristkülikukujuline koordinaatsüsteem, silindriline koordinaatsüsteem, pöörlev või nõel
silt, sfäärilised või polaarkoordinaadid ja pehme valija
liblikas, üks käsi (
SCARA)
automaatsete välisseadmete funktsioon
täielik automatiseerimisstruktuuri skeem koosneb paljudest osadest, mille hulgas on külghoova töötööriist, materjali transpordiseade ja identifitseerimis-/kontrollisüsteem
saata võlliga jne, kuid need ei ole tavaliselt mehaaniliselt ühendatud peamise manipulaatori hoovaga.
Erinevate manipulaatorite jaoks vastavalt selle kujule ja muule;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Koordinaatide süsteem, mis koosneb kolmest klassifikatsiooni põhiosast.
Enamik mehaanilisi seadmeid kuulub ühte järgmisest viiest põhitüübist: Descartes'i või ristkülikukujuline koordinaatsüsteem, silindriline koordinaatsüsteem, pöörlevad või liigendkoordinaadid, sfäärilised või polaarkoordinaadid ja pehme valija portfelli manipulaator (
SCARA
2, automaatsete välisseadmete funktsioon
täielik automatiseerimisstruktuuri skeem koosneb paljudest komponentidest, sealhulgas käe töövahenditest, materjalidest, transpordiseadmest ja on identifitseerimise autentimissüsteemi põhikomponent.
1 käe otsaga töötööriist
manipulaator on seade, mis ühendab tööriista ühest asendist teise.
Käepoolsed tööriistad ja operaator, mida kasutatakse toote suunalise liikumise haaramiseks ja komponendi jõudlusparameetrite tunnetamiseks.
Pakkimisrakendustes on otsamanipulaator tavaliselt ette nähtud otse vaakumkomplekti või nende kahe tüüpi kinnitusküüniste kombinatsiooni kasutamiseks.
Nende struktuuriskeem võib lihtsast vaakumseadest kuni elektrivaakumini
pakkimisrakenduste puhul on otsamanipulaator tavaliselt ette nähtud otse vaakumkomplekti või nende kahe tüüpi kinnitusküüniste kombinatsiooni kasutamiseks.
Nende struktuuriskeem võib lihtsast vaakumseadest kuni elektrivaakumini
päev teada
või kinnitusküünise tüüpi konstruktsiooni paigutus jne.
2.
Materjali konveier
materjali transpordi- ja käsitsemisseade on edastamise ja valmistamise protsessis, toote transportimiseks, ladustamiseks ja transportimiseks ning automaatseks juhtimiseks, kui mobiilseade vajab teatud tüüpi seadmeid.
Sealhulgas jõukonveier, tõstuk, automaatjuhitavad sõidukid ja robotid.
