मोशन कंट्रोल प्रोग्राम के तहत संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया, एक एंड मैनिपुलेटर एंड टूल्स या आर्म।
अक्ष की संख्या यांत्रिक भुजा और अन्य को दर्शाती है
स्वतंत्रता की डिग्री और संपूर्ण;
。
इसके अलावा, सहायक भुजा भी है।
जैसे कि कन्वेयर बेल्ट की धुरी, लेकिन वे आमतौर पर मुख्य मैनिपुलेटर आर्म से यांत्रिक तरीके से जुड़े नहीं होते हैं।
मैनिपुलेटर के विभिन्न रूपों को आम तौर पर समन्वय प्रणाली की धुरी के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है।
अधिकांश यांत्रिक निम्नलिखित पांच बुनियादी प्रकारों में से एक से संबंधित हैं: डेसकार्टेस या आयताकार समन्वय प्रणाली, बेलनाकार समन्वय प्रणाली, रोटरी, या सुई
टैग, गोलाकार या ध्रुवीय निर्देशांक और सॉफ्ट पिकर
तितली, एक हाथ (
स्कारा)
स्वचालित बाहरी उपकरणों का कार्य
संपूर्ण स्वचालन संरचना योजना कई भागों से बनी है, उनमें से साइड आर्म ऑपरेशन टूल, सामग्री परिवहन उपकरण और पहचान/सत्यापन प्रणाली मुख्य भाग है
शाफ्ट आदि के साथ भेजें, लेकिन वे आमतौर पर मुख्य मैनिपुलेटर आर्म से यांत्रिक तरीके से जुड़े नहीं होते हैं।
विभिन्न मैनिपुलेटर के लिए जैसा कि इसके आकार और अन्य के अनुसार है;
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समन्वय प्रणाली वर्गीकरण के तीन मुख्य तत्वों से बनी है।
अधिकांश यांत्रिक निम्नलिखित पांच बुनियादी प्रकारों में से एक से संबंधित हैं: डेसकार्टेस या आयताकार समन्वय प्रणाली, बेलनाकार समन्वय प्रणाली, रोटरी या हिंगेड, गोलाकार या ध्रुवीय निर्देशांक और नरम पिकर पोर्टफोलियो मैनिपुलेटर (
SCARA
2, स्वचालित बाहरी उपकरणों का कार्य
पूर्ण स्वचालन संरचना योजना हाथ संचालन उपकरण, सामग्री, परिवहन उपकरण सहित कई घटकों से बनी है और पहचान प्रमाणीकरण प्रणाली का मुख्य घटक है।
1 आर्म एंड ऑपरेशन टूल
मैनिप्युलेटर एक ऐसा उपकरण है जो किसी उपकरण को एक स्थान से दूसरे स्थान पर जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है।
आर्म साइड ऑपरेटिंग टूल और ऑपरेटर का उपयोग उत्पादों की दिशात्मक गति को पकड़ने और एक घटक के प्रदर्शन मापदंडों को महसूस करने के लिए किया जाता है।
पैकेजिंग अनुप्रयोगों में, अंत मैनिपुलेटर को आमतौर पर सीधे वैक्यूम सेट, या इन दो प्रकार के क्लैंपिंग पंजे के संयोजन का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
उनकी संरचना योजना साधारण वैक्यूम सेट से लेकर इलेक्ट्रो वैक्यूम तक हो सकती है
पैकेजिंग अनुप्रयोगों में, अंत मैनिपुलेटर को आमतौर पर सीधे वैक्यूम सेट, या इन दो प्रकार के क्लैंपिंग पंजे के संयोजन का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
उनकी संरचना योजना साधारण वैक्यूम सेट से लेकर इलेक्ट्रो वैक्यूम तक हो सकती है
दिन ज्ञात
या क्लैम्पिंग क्लॉ प्रकार की संरचना आदि की व्यवस्था।
2.
सामग्री संवाहक
सामग्री परिवहन और हैंडलिंग डिवाइस उत्पाद परिवहन, भंडारण और परिवहन और नियंत्रण के लिए ट्रांसमिशन और निर्माण की प्रक्रिया में है, जब मोबाइल को कुछ प्रकार के उपकरणों की आवश्यकता होती है।
जिसमें पावर कन्वेयर, होइस्ट, स्वचालित निर्देशित वाहन और रोबोट शामिल हैं।
