Tsim los khiav lag luam nyob rau hauv qhov kev pab cuam tswj kev txav, qhov kawg manipulator kawg cov cuab yeej lossis caj npab.
Tus naj npawb ntawm axis sawv cev rau cov cuab yeej cuab tam & lwm yam
Qib ntawm kev ywj pheej & thoob plaws;
.
Tsis tas li ntawd, muaj lub koom haum pab caj npab.
Xws li cov axis ntawm txoj siv conveyor, tab sis lawv feem ntau tsis nyob rau hauv kev sib txuas nrog lub ntsiab manipulator caj npab.
Rau ntau hom manipulator, feem ntau yog cais raws li nws axis ntawm kev tswj qhov system.
Cov neeg kho tshuab feem ntau yog ib qho ntawm tsib hom hauv qab no: Descartes lossis lub voj voos sib koom ua ke, cylindrical coordinate system, rotary, lossis rab koob.
tag, spherical los yog polar coordinates thiab soft picker
npauj npaim, ib txhais tes (
SCARA)
kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv sab nraud tsis siv neeg
ua tiav automation qauv txheej txheem yog tsim los ntawm ntau qhov chaw, ntawm lawv, sab caj npab ua haujlwm cuab yeej, cov khoom thauj khoom thiab kev txheeb xyuas / pov thawj qhov system yog qhov tseem ceeb ntawm
xa nrog ncej, thiab lwm yam , tab sis lawv feem ntau tsis nyob rau hauv txhua yam txoj kev txuas nrog lub ntsiab manipulator caj npab.
Rau txawv manipulator raws li yog raws li nws cov duab & lwm yam;
x”
,“
y'
”
,“
z”
Coordinate system muaj peb lub ntsiab rau kev faib tawm.
Cov neeg kho tshuab feem ntau yog ib qho ntawm tsib yam hauv qab no: Descartes lossis lub voj voos sib koom ua ke, cylindrical coordinate system, rotary los yog hinged, kheej kheej lossis polar coordinates thiab cov khoom muag muag khoom muag (
SCARA
2, kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv sab nraud tsis siv neeg
ua tiav automation qauv txheej txheem yog tsim los ntawm ntau yam, nrog rau cov cuab yeej ua haujlwm ntawm caj npab, cov khoom siv, cov cuab yeej thauj khoom thiab yog qhov tseem ceeb ntawm kev txheeb xyuas qhov tseeb.
1 arm end operation tool
manipulator yog ib qho cuab yeej siv nrog nws txoj kev sib txuas ntawm ib txoj hauj lwm mus rau lwm txoj hauj lwm ntawm lub cuab yeej.
Sab caj npab ua haujlwm cov cuab yeej thiab tus neeg teb xov tooj, yog siv los tuav cov khoom taw qhia txav thiab hnov qhov kev ua tau zoo ntawm cov khoom siv.
Hauv daim ntawv thov ntim, qhov kawg manipulator feem ntau yog tsim los ncaj qha siv lub tshuab nqus tsev, los yog ua ke ntawm ob hom clamping claw.
Lawv cov qauv txheej txheem tuaj yeem los ntawm lub tshuab nqus tsev yooj yim rau electro nqus
ntim daim ntawv thov, qhov kawg manipulator feem ntau yog tsim los ncaj qha siv lub tshuab nqus tsev teeb, los yog ua ke ntawm ob hom clamping claw.
Lawv cov qauv txheej txheem tuaj yeem los ntawm lub tshuab nqus tsev yooj yim rau electro nqus
hnub paub
los yog kev npaj ntawm clamping claw hom qauv, thiab lwm yam.
2.
Khoom siv conveyer
cov khoom thauj thiab tuav cov cuab yeej yog nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev sib kis thiab kev tsim khoom, rau cov khoom thauj, khaws cia thiab kev thauj mus los thiab tswj tau thaum lub xov tooj ntawm tes xav tau qee yam khoom siv.
Xws li lub zog conveyor, hoist, tsis siv neeg coj tsheb thiab robots.
