Dirancang untuk beroperasi di bawah program kontrol gerak, alat atau lengan ujung manipulator.
Jumlah sumbu mewakili lengan mekanik & lainnya
Derajat kebebasan & sepanjang;
。
Selain itu, ada lengan bantu.
Seperti sumbu sabuk konveyor, tetapi biasanya tidak terhubung secara mekanis dengan lengan manipulator utama.
Untuk berbagai bentuk manipulator, umumnya diklasifikasikan menurut sumbu sistem koordinatnya.
Kebanyakan mekanik milik salah satu dari lima tipe dasar berikut: Descartes atau sistem koordinat persegi panjang, sistem koordinat silinder, putar, atau jarum
tag, koordinat bola atau kutub dan soft picker
kupu-kupu, satu tangan (
SCAR)
fungsi perangkat eksternal otomatis
skema struktur otomasi lengkap terdiri dari banyak bagian, di antaranya, alat operasi lengan samping, perangkat transportasi material dan sistem identifikasi / verifikasi adalah bagian utama dari
kirim dengan poros, dll., tetapi biasanya tidak terhubung secara mekanis dengan lengan manipulator utama.
Untuk manipulator yang berbeda sesuai dengan bentuknya & lainnya;
X"
、“
kamu
”
、“
z”
Sistem koordinat terdiri dari tiga klasifikasi utama.
Sebagian besar mekanik milik salah satu dari lima tipe dasar berikut: Descartes atau sistem koordinat persegi panjang, sistem koordinat silinder, putar atau berengsel, koordinat bola atau kutub dan manipulator portofolio soft picker (
SCAR
2, fungsi perangkat eksternal otomatis
skema struktur otomatisasi lengkap terdiri dari banyak komponen, termasuk alat operasi lengan, bahan, perangkat transportasi dan merupakan komponen utama dari sistem otentikasi identifikasi.
1 alat operasi ujung lengan
manipulator adalah perangkat yang digunakan dengan koneksinya dari satu posisi ke posisi lain dari suatu alat.
Alat operasi sisi lengan dan operator, digunakan untuk menangkap gerakan arah produk dan merasakan parameter kinerja suatu komponen.
Dalam aplikasi pengemasan, manipulator akhir biasanya dirancang untuk langsung menggunakan set vakum, atau kombinasi dari dua jenis cakar penjepit ini.
Skema struktur mereka dapat dari set vakum sederhana hingga vakum elektro
aplikasi pengemasan, manipulator akhir biasanya dirancang untuk langsung menggunakan set vakum, atau kombinasi dari dua jenis cakar penjepit ini.
Skema struktur mereka dapat dari set vakum sederhana hingga vakum elektro
hari diketahui
atau susunan struktur tipe cakar penjepit, dll.
2.
Pengangkut materi
alat pengangkutan dan penanganan material sedang dalam proses transmisi dan pembuatan, untuk transportasi produk, penyimpanan dan transportasi dan kontrol secara otomatis ketika ponsel membutuhkan jenis peralatan tertentu.
Termasuk konveyor daya, hoist, kendaraan berpemandu otomatis, dan robot.
