Progettato per funzionare con il programma di controllo del movimento, un manipolatore di estremità o un braccio.
Il numero di assi rappresenta il braccio meccanico e altro
Gradi di libertà e in tutto;
。
Inoltre, c'è il braccio ausiliario.
Come l'asse del nastro trasportatore, ma di solito non sono collegati in modo meccanico con il braccio manipolatore principale.
Per le diverse forme di manipolatore, sono generalmente classificate in base al suo asse del sistema di coordinate.
La maggior parte della meccanica appartiene a uno dei seguenti cinque tipi di base: Cartesio o sistema di coordinate rettangolari, sistema di coordinate cilindrico, rotativo o ago
tag, coordinate sferiche o polari e soft picker
farfalla, una mano (
SCARA)
la funzione di dispositivi esterni automatici
lo schema completo della struttura di automazione è composto da molte parti, tra cui lo strumento operativo del braccio laterale, il dispositivo di trasporto del materiale e il sistema di identificazione/verifica è la parte principale di
inviare con albero, ecc., ma di solito non sono collegati in modo meccanico con il braccio principale del manipolatore.
Per manipolatore diverso così com'è in base alla sua forma e altro;
X"
、“
tu
"
、“
z"
Sistema di coordinate composto da tre principali per la classificazione.
La maggior parte della meccanica appartiene a uno dei seguenti cinque tipi di base: Cartesio o sistema di coordinate rettangolari, sistema di coordinate cilindrico, coordinate rotanti o incernierate, sferiche o polari e manipolatore di portafoglio soft picker (
SCARA
2, la funzione di dispositivi esterni automatici
lo schema completo della struttura di automazione è composto da molti componenti, inclusi gli strumenti operativi del braccio, i materiali, il dispositivo di trasporto ed è il componente principale del sistema di autenticazione dell'identificazione.
1 attrezzo per l'azionamento dell'estremità del braccio
manipolatore è un dispositivo che utilizza con la sua connessione da una posizione all'altra posizione di uno strumento.
Gli strumenti operativi e l'operatore lato braccio vengono utilizzati per afferrare il movimento direzionale dei prodotti e percepire i parametri prestazionali di un componente.
Nelle applicazioni di imballaggio, il manipolatore finale è solitamente progettato per utilizzare direttamente il set di vuoto o una combinazione di questi due tipi di pinza di bloccaggio.
Il loro schema di struttura può andare dal semplice vuoto impostato all'elettrovuoto
applicazioni di imballaggio, il manipolatore finale è solitamente progettato per utilizzare direttamente il set di vuoto o una combinazione di questi due tipi di pinza di bloccaggio.
Il loro schema di struttura può andare dal semplice vuoto impostato all'elettrovuoto
giorno conosciuto
o la disposizione della struttura del tipo ad artiglio di serraggio, ecc.
2.
Trasportatore materiale
il dispositivo di trasporto e movimentazione del materiale è in fase di trasmissione e produzione, per il trasporto, lo stoccaggio e il trasporto del prodotto e il controllo automatico quando il cellulare necessita di determinati tipi di apparecchiature.
Compresi trasportatore elettrico, paranco, veicoli a guida automatica e robot.
