תוכנן לפעול תחת תוכנית בקרת התנועה, כלי קצה או זרוע מניפולטור קצה.
מספר הציר מייצג את הזרוע המכנית ואחרים
דרגות חופש ולאורך כל;
.
בנוסף, יש את זרוע העזר.
כגון הציר של המסוע, אבל הם בדרך כלל אינם מחוברים בצורה מכנית לזרוע המניפולטור הראשית.
עבור צורות שונות של מניפולטור, מסווגים בדרך כלל על פי ציר מערכת הקואורדינטות שלו.
רוב המכני שייך לאחד מחמשת הסוגים הבסיסיים הבאים: דקארט או מערכת קואורדינטות מלבנית, מערכת קואורדינטות גלילית, סיבובית או מחט
תג, קואורדינטות כדוריות או קוטביות ובורר רך
פרפר, יד אחת (
SCARA)
הפונקציה של מכשירים חיצוניים אוטומטיים
ערכת מבנה אוטומציה מלאה מורכבת מחלקים רבים, ביניהם, כלי תפעול הזרוע הצדדית, מכשיר הובלת החומר ומערכת הזיהוי/אימות היא החלק העיקרי של
לשלוח עם פיר, וכו ', אבל הם בדרך כלל לא מחוברים בצורה מכנית עם זרוע המניפולטור הראשי.
עבור מניפולטור שונה כפי שהוא על פי צורתו & אחר;
איקס"
、“
אתה
”
、“
z"
מערכת קואורדינטות המורכבת משלושה עיקריים לסיווג.
רוב המכאני שייך לאחד מחמשת הסוגים הבסיסיים הבאים: מערכת קואורדינטות דקארט או מלבנית, מערכת קואורדינטות גלילית, קואורדינטות סיבוביות או צירים, כדוריות או קוטביות ומניפולטור תיקי בורר רך (
SCARA
2, הפונקציה של מכשירים חיצוניים אוטומטיים
ערכת מבנה אוטומציה מלאה מורכבת ממרכיבים רבים, כולל כלי תפעול הזרוע, החומרים, מכשיר התחבורה ומהווה את המרכיב העיקרי של מערכת אימות זיהוי.
כלי תפעול עם קצה זרוע אחד
מניפולטור הוא מכשיר שמשתמש בחיבור שלו ממיקום אחד למיקום אחר של כלי.
כלי הפעלה ומפעיל בצד הזרוע, משמשים לתפוס תנועה כיוונית של מוצרים ולהרגיש את פרמטרי הביצועים של רכיב.
ביישומי אריזה, מניפולטור הקצה מתוכנן בדרך כלל להשתמש ישירות בערכת הוואקום, או שילוב של שני סוגים אלה של טופר הידוק.
ערכת המבנה שלהם יכולה מסט ואקום פשוט לשואקום אלקטרו
יישומי אריזה, מניפולטור הקצה מתוכנן בדרך כלל לשימוש ישיר בערכת הוואקום, או שילוב של שני סוגים אלה של טפרי הידוק.
ערכת המבנה שלהם יכולה מסט ואקום פשוט לשואקום אלקטרו
יום ידוע
או סידור מבנה סוג טופר הידוק וכו'.
2.
מעביר חומרים
מכשיר הובלה וטיפול בחומרים נמצא בתהליך של הולכה וייצור, להובלת מוצרים, אחסון והובלה ובקרה אוטומטית כאשר הנייד זקוק לסוגים מסוימים של ציוד.
כולל מסוע כוח, מנוף, רכבים מונחים אוטומטיים ורובוטים.
