Disposuerat ad motum programmatis moderandum operari, finem instrumentorum tractatori vel brachii.
Numerus axis repraesentat brachium mechanicum & alterum
Gradus libertatis & ra;
.
Adest praeterea brachii auxiliaris.
Quales sunt axis TRADUCTOR cingulum, sed plerumque non mechanica modo cum bracchio manipulatore principali coniuncta.
Nam formae manipulatoris diversae plerumque secundum axem coordinationis systematis distinguuntur.
Maxime mechanica uni ex his quinque speciebus fundamentalibus pertinet: Cartesium seu systema coordinatum rectangulum, systema coordinatum cylindricum, rotarium vel acum.
tag, sphaericae vel polaris coordinatae et mollis picker
papilio una manus (
SCARA)
ipso exteriori munere machinis
perfecta automationis structura ex pluribus partibus componitur, in iis, instrumentum operationis brachii, materia oneraria fabrica et identificatio/verificationis ratio principalis pars est
hastile mittere, etc., sed plerumque non mechanico modo cum brachii principali connexo.
Diversis tractatoribus secundum suam figuram & aliam;
x"
.“
y'
"
.“
z"
Systema coordinandum tria principalia ad classificationem composita.
Maxime mechanica uni ex his quinque speciebus fundamentalibus pertinet: Cartesium seu systema coordinatum rectangulum, systema coordinatum cylindricum, gyratorium vel cardo, coordinatas sphaericas vel polaris, et librarius manipulator mollis picker (
SCARA
2, munus machinis exterioribus latae sententiae
integram automationis structuram schema ex pluribus componentibus componitur, incluso instrumentorum brachii operatione, materiarum, machinarum onerariis et principale systematis identitatis authenticationis elementum est.
I instrumentum operatio finis brachium
tractatrix est fabrica, quae cum sua connexione utitur ab uno loco ad alium positionem instrumenti.
Brachium latus instrumenta operantis et operantis, usus fructus directionalis motus arripere et parametros componentis perficiendi sentire.
In applicationibus fasciculis, finis manipulator solet destinari ut directe utatur in vacuo statuto, vel ex his duobus generibus unguibus iuncturae.
Earum structurae schema ex vacuo simplici ad vacuum electronicum constitutum potest
applicationes packaging, finis manipulator solere destinari ut directe utatur in vacuo statuto, vel ex his duobus unguibus clamping.
Earum structurae schema ex vacuo simplici ad vacuum electronicum constitutum potest
dies notus
claspinge seu dispositionis genus structurae unguibus, etc.
2.
materia TRADUCTOR
materia traiciendi et tractandi fabrica est in processu transmissionis et artificii, ad translationem producti, repositionis et translationis ac potestate automatice cum mobilis quaedam instrumentorum genera egent.
Potentia TRADUCTOR, leva, automataria vehiculis et robots comprehendens.