Designt fir ënner dem Bewegungskontrollprogramm ze bedreiwen, en Ennmanipulator Enn Tools oder Aarm.
D'Zuel vun der Achs representéiert de mechanesche Aarm & aner
Fräiheetsgraden & uechter;
.
Zousätzlech gëtt et den Hëllefsarm.
Wéi d'Achs vum Fërderband, awer si sinn normalerweis net op mechanesch Manéier mat dem Haaptmanipulatorarm verbonnen.
Fir verschidde Forme vun manipulator, sinn allgemeng no senger Achs vun Koordinate System klasséiert.
Déi meescht mechanesch gehéiert zu enger vun de folgende fënnef Basistypen: Descartes oder véiereckege Koordinatesystem, zylindrescht Koordinatesystem, Rotary oder Nadel
Tag, sphäresch oder polare Koordinaten a mëll Picker
Schmetterling, eng Hand (
SCARA)
d'Funktioun vun automateschen externen Apparater
Komplett Automatiséierungsstrukturschema besteet aus villen Deeler, dorënner de Säitearm Operatiounsinstrument, de Materialtransportapparat an d'Identifikatioun / Verifizéierungssystem ass den Haaptdeel vun
schécken mat Schacht, etc., mä si sinn normalerweis net an mechanesch Manéier verbonne mat der Haaptrei manipulator Aarm.
Fir verschidden manipulator wéi ass no senger Form & aner;
x"
,“
y'
"
,“
z"
Koordinate System besteet aus dräi Haapt ze Klassifikatioun.
Déi meescht mechanesch gehéiert zu enger vun de folgende fënnef Basistypen: Descartes oder véiereckege Koordinatesystem, zylindrescht Koordinatesystem, rotativ oder hinged, kugelfërmeg oder polar Koordinaten a Soft Picker Portfolio Manipulator (
SCARA
2, d'Funktioun vun automateschen externen Apparater
Komplett Automatiounsstrukturschema besteet aus ville Komponenten, dorënner d'Aarmoperatiounsinstrumenter, Materialien, Transportapparat an ass den Haaptkomponent vum Identifikatiounsauthentifikatiounssystem.
1 Aarm Enn Operatioun Outil
Manipulator ass en Apparat dat mat senger Verbindung vun enger Positioun op eng aner Positioun vun engem Tool benotzt.
Aarm Säit Betribsinstrumenter a Bedreiwer, gëtt benotzt fir Produkter Direktiounsbewegung ze gräifen an d'Performanceparameter vun engem Komponent ze fillen.
A Verpackungsapplikatiounen ass den Endmanipulator normalerweis entwéckelt fir direkt de Vakuumset ze benotzen, oder eng Kombinatioun vun dësen zwou Zorte Spannklauen.
Hir Struktur Schema kann aus einfach Vakuum Formatioun ze Elektro Vakuum
Verpackungsapplikatiounen, den Endmanipulator ass normalerweis entwéckelt fir direkt de Vakuumset ze benotzen, oder eng Kombinatioun vun dësen zwou Zorte Spannklauen.
Hir Struktur Schema kann aus einfach Vakuum Formatioun ze Elektro Vakuum
Dag bekannt
oder d'Arrangement vun Spannung Klauen Typ Struktur, etc.
2.
Material conveyer
Material Transport an Ëmgank Apparat ass am Prozess vun Transmissioun an Fabrikatioun, fir Produit Transport, Stockage an Transport a Kontroll automatesch wann den Handy verschidden Zorte vun Ausrüstung brauchen.
Inklusiv Stroumconveyor, Hoist, automatesch gefouert Gefierer a Roboteren.
