Sukurta veikti pagal judesio valdymo programą, galinio manipuliatoriaus galinius įrankius arba ranką.
Ašies skaičius reiškia mechaninę ranką ir kt
Laisvės laipsniai & visame;
.
Be to, yra pagalbinė rankena.
Tokios kaip konvejerio juostos ašis, tačiau jos dažniausiai nėra mechaniniu būdu sujungtos su pagrindine manipuliatoriaus svirtimi.
Įvairių formų manipuliatoriai paprastai klasifikuojami pagal koordinačių sistemos ašį.
Dauguma mechaninių priklauso vienam iš šių penkių pagrindinių tipų: Dekarto arba stačiakampės koordinačių sistemos, cilindrinės koordinačių sistemos, rotacinės arba adatos.
žyma, sferinės arba polinės koordinatės ir minkštasis rinkiklis
drugelis, viena ranka (
SCARA)
automatinių išorinių įrenginių funkcija
visa automatizavimo struktūros schema susideda iš daugelio dalių, įskaitant šoninės rankos valdymo įrankį, medžiagų transportavimo įrenginį ir identifikavimo / patikros sistemą.
siųsti su velenu ir pan., tačiau dažniausiai jie nėra mechaniniu būdu sujungti su pagrindine manipuliatoriaus svirtimi.
Skirtingam manipuliatoriui pagal jo formą ir kt.
x“
、“
tu
“
、“
z“
Koordinačių sistema, sudaryta iš trijų pagrindinių klasifikavimo.
Dauguma mechaninių priklauso vienam iš šių penkių pagrindinių tipų: Dekarto arba stačiakampės koordinačių sistemos, cilindrinės koordinačių sistemos, sukamosios arba šarnyrinės, sferinės arba polinės koordinatės ir minkštojo rinkiklio portfelio manipuliatorius (
SCARA
2, automatinių išorinių įrenginių funkcija
visa automatizavimo struktūros schema susideda iš daugelio komponentų, įskaitant rankos veikimo įrankius, medžiagas, transportavimo įrenginį ir yra pagrindinis identifikavimo autentifikavimo sistemos komponentas.
1 rankos galo valdymo įrankis
Manipuliatorius yra prietaisas, kuris sujungia įrankį iš vienos padėties į kitą.
Rankenos pusės valdymo įrankiai ir operatorius, naudojami norint patraukti gaminio kryptinį judėjimą ir pajusti komponento veikimo parametrus.
Pakavimo reikmėms galinis manipuliatorius paprastai yra skirtas tiesiogiai naudoti vakuuminį rinkinį arba šių dviejų tipų suspaudimo žnyplių derinį.
Jų struktūros schema gali būti nuo paprasto vakuuminio iki elektrovakuuminio
pakavimo reikmėms, galinis manipuliatorius paprastai yra skirtas tiesiogiai naudoti vakuuminį rinkinį arba šių dviejų tipų suspaudimo žnyplių derinį.
Jų struktūros schema gali būti nuo paprasto vakuuminio iki elektrovakuuminio
diena žinoma
arba suspaudimo letenos tipo konstrukcijos išdėstymas ir kt.
2.
Medžiagų transporteris
Medžiagų transportavimo ir tvarkymo įrenginys yra perdavimo ir gamybos procese, skirtas produktų transportavimui, saugojimui ir transportavimui bei automatiniam valdymui, kai mobiliajam reikia tam tikros rūšies įrangos.
Įskaitant jėgos konvejerį, keltuvą, automatines transporto priemones ir robotus.
