Direka bentuk untuk beroperasi di bawah program kawalan gerakan, alat hujung manipulator hujung atau lengan.
Bilangan paksi mewakili lengan mekanikal & lain-lain
Darjah kebebasan & sepanjang;
.
Di samping itu, terdapat lengan tambahan.
Seperti paksi tali pinggang penghantar, tetapi mereka biasanya tidak secara mekanikal disambungkan dengan lengan manipulator utama.
Untuk bentuk manipulator yang berbeza, biasanya dikelaskan mengikut paksi sistem koordinatnya.
Kebanyakan mekanikal tergolong dalam salah satu daripada lima jenis asas berikut: Descartes atau sistem koordinat segi empat tepat, sistem koordinat silinder, berputar atau jarum.
tag, koordinat sfera atau kutub dan pemetik lembut
rama-rama, sebelah tangan (
SCARA)
fungsi peranti luaran automatik
skim struktur automasi lengkap terdiri daripada banyak bahagian, antaranya, alat operasi lengan sisi, alat pengangkutan bahan dan sistem pengenalan/pengesahan adalah bahagian utama
hantar dengan aci, dsb., tetapi ia biasanya tidak disambungkan secara mekanikal dengan lengan manipulator utama.
Untuk manipulator berbeza mengikut bentuknya & lain-lain;
x”
、“
y'
”
、“
z”
Sistem koordinat terdiri daripada tiga utama kepada pengelasan.
Kebanyakan mekanikal tergolong dalam salah satu daripada lima jenis asas berikut: Descartes atau sistem koordinat segi empat tepat, sistem koordinat silinder, koordinat berputar atau berengsel, sfera atau kutub dan manipulator portfolio pemetik lembut (
SCARA
2, fungsi peranti luaran automatik
skim struktur automasi lengkap terdiri daripada banyak komponen, termasuk alat operasi lengan, bahan, peranti pengangkutan dan merupakan komponen utama sistem pengesahan pengenalan.
1 alat operasi hujung lengan
manipulator ialah peranti yang digunakan dengan sambungannya dari satu kedudukan ke kedudukan lain alat.
Alat dan operator pengendalian sisi lengan, digunakan untuk merebut pergerakan arah produk dan merasakan parameter prestasi komponen.
Dalam aplikasi pembungkusan, manipulator hujung biasanya direka untuk menggunakan set vakum secara langsung, atau gabungan kedua-dua jenis cakar pengapit ini.
Skim struktur mereka boleh daripada set vakum ringkas kepada vakum elektro
aplikasi pembungkusan, manipulator akhir biasanya direka untuk menggunakan set vakum secara langsung, atau gabungan kedua-dua jenis cakar pengapit ini.
Skim struktur mereka boleh daripada set vakum ringkas kepada vakum elektro
hari diketahui
atau susunan struktur jenis cakar pengapit, dsb.
2.
Penghantar bahan
peranti pengangkutan dan pengendalian bahan sedang dalam proses penghantaran dan pembuatan, untuk pengangkutan produk, penyimpanan dan pengangkutan serta kawalan secara automatik apabila mudah alih memerlukan jenis peralatan tertentu.
Termasuk penghantar kuasa, angkat, kenderaan berpandu automatik dan robot.
