චලන පාලන වැඩසටහන යටතේ ක්‍රියා කිරීමට නිර්මාණය කර ඇත, අවසාන හසුරුවන්නක් අවසන් මෙවලම් හෝ හස්තය.
අක්ෂ ගණන යාන්ත්‍රික හස්තය සහ අනෙකුත් නියෝජනය කරයි
නිදහසේ උපාධි සහ පුරා;
.
ඊට අමතරව, සහායක හස්තය ඇත.
වාහක පටියේ අක්ෂය වැනි, නමුත් ඒවා සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රධාන හසුරුවන හස්තය සමඟ යාන්ත්‍රික ආකාරයෙන් සම්බන්ධ නොවේ.
විවිධ ආකාරයේ හැසිරවීම් සඳහා, සාමාන්‍යයෙන් එහි සම්බන්ධීකරණ පද්ධතියේ අක්ෂය අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත.
බොහෝ යාන්ත්‍රික පහත සඳහන් මූලික වර්ග පහෙන් එකකට අයත් වේ: Descartes හෝ හතරැස් ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය, සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය, භ්‍රමණ, හෝ ඉඳිකටුවක්
ටැග්, ගෝලාකාර හෝ ධ්‍රැවීය ඛණ්ඩාංක සහ මෘදු පිකර්
සමනලයා, එක් අතකින් (
SCARA)
ස්වයංක්රීය බාහිර උපාංගවල ක්රියාකාරිත්වය
සම්පූර්ණ ස්වයංක්රීය ව්‍යුහ යෝජනා ක්‍රමය බොහෝ කොටස් වලින් සමන්විත වේ, ඒවා අතර, පැති බාහු මෙහෙයුම් මෙවලම, ද්රව්ය ප්‍රවාහන උපාංගය සහ හඳුනාගැනීමේ / සත්‍යාපන පද්ධතිය ප්‍රධාන කොටස වේ.
පතුවළ යනාදිය සමඟ යවන්න, නමුත් ඒවා සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රධාන හසුරුවන හස්තය සමඟ යාන්ත්‍රික ආකාරයෙන් සම්බන්ධ නොවේ.
විවිධ හැසිරවීම් සඳහා එහි හැඩය අනුව සහ වෙනත්;
x"
,“
y'
”
,“
z"
වර්ගීකරණයට ප්‍රධාන තුනකින් සමන්විත ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය.
බොහෝ යාන්ත්‍රික පහත මූලික වර්ග පහෙන් එකකට අයත් වේ: ඩෙස්කාටේස් හෝ හතරැස් ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය, සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය, භ්‍රමණ හෝ සරනේරු, ගෝලාකාර හෝ ධ්‍රැවීය ඛණ්ඩාංක සහ මෘදු පිකර් පෝට්ෆෝලියෝ හැසිරවීම (
SCARA
2, ස්වයංක්රීය බාහිර උපාංගවල ක්රියාකාරිත්වය
සම්පූර්ණ ස්වයංක්රීය ව්‍යුහ යෝජනා ක්‍රමය හස්ත මෙහෙයුම් මෙවලම්, ද්රව්ය, ප්‍රවාහන උපාංගය ඇතුළු බොහෝ සංරචක වලින් සමන්විත වන අතර හඳුනාගැනීමේ සත්‍යාපන පද්ධතියේ ප්‍රධාන අංගය වේ.
1 අත් අවසන් මෙහෙයුම් මෙවලම
manipulator යනු මෙවලමක එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට සම්බන්ධ කිරීම සමඟ භාවිතා කරන උපකරණයකි.
ආම් පැත්තේ මෙහෙයුම් මෙවලම් සහ ක්‍රියාකරු, නිෂ්පාදන දිශානුගත චලනය අල්ලා ගැනීමට සහ සංරචකයක කාර්ය සාධන පරාමිතීන් දැනීමට භාවිතා කරයි.
ඇසුරුම් යෙදුම් වලදී, අවසාන හැසිරවීම සාමාන්‍යයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ රික්තක කට්ටලය සෘජුවම භාවිතා කිරීමට හෝ මෙම ක්ලැම්පින් ක්ලෝ වර්ග දෙකේ එකතුවකි.
ඒවායේ ව්‍යුහ යෝජනා ක්‍රමය සරල රික්තක කට්ටලයේ සිට විද්යුත් රික්තය දක්වා විය හැකිය
ඇසුරුම් යෙදුම්, අවසාන හැසිරවීම සාමාන්‍යයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ රික්ත කට්ටලය සෘජුවම භාවිතා කිරීමට හෝ මෙම ක්ලැම්පින් ක්ලෝ වර්ග දෙකේ එකතුවකි.
ඒවායේ ව්‍යුහ යෝජනා ක්‍රමය සරල රික්තක කට්ටලයේ සිට විද්යුත් රික්තය දක්වා විය හැකිය
දන්නා දිනය
හෝ clamping claw ආකාරයේ ව්යුහය සැකසීම, ආදිය.
2.
ද්රව්ය වාහකය
ද්රව්ය ප්‍රවාහනය සහ හැසිරවීමේ උපකරණය සම්ප්‍රේෂණය සහ නිෂ්පාදනය කිරීමේ ක්‍රියාවලියේ පවතී, නිෂ්පාදන ප්‍රවාහනය, ගබඩා කිරීම සහ ප්‍රවාහනය කිරීම සහ ජංගම දුරකථනයට යම් යම් උපකරණ අවශ්‍ය වූ විට ස්වයංක්‍රීයව පාලනය කිරීම.
බල වාහකය, එසවීම, ස්වයංක්රීය මඟ පෙන්වන වාහන සහ රොබෝවරු ඇතුළුව.
