ออกแบบมาเพื่อใช้งานภายใต้โปรแกรมควบคุมการเคลื่อนไหว เครื่องมือปลายหรือแขนบังคับ
จำนวนแกนแสดงถึงแขนกลและอื่น ๆ
องศาแห่งอิสรภาพ & ตลอด;
。
นอกจากนี้ยังมีแขนเสริม
เช่นแกนของสายพานลำเลียง แต่โดยปกติจะไม่เชื่อมต่อกับแขนควบคุมหลักในทางกล
สำหรับหุ่นยนต์รูปแบบต่างๆ โดยทั่วไปจะจำแนกตามแกนของระบบพิกัด
เครื่องกลส่วนใหญ่จัดอยู่ในประเภทพื้นฐาน 5 ประเภทต่อไปนี้: Descartes หรือระบบพิกัดสี่เหลี่ยม ระบบพิกัดทรงกระบอก ระบบพิกัดแบบหมุน หรือเข็ม
แท็ก พิกัดทรงกลมหรือเชิงขั้ว และตัวเลือกแบบอ่อน
ผีเสื้อ มือเดียว (
สคาร่า)
การทำงานของอุปกรณ์ภายนอกอัตโนมัติ
โครงร่างโครงสร้างอัตโนมัติที่สมบูรณ์ประกอบด้วยหลายส่วน ได้แก่ เครื่องมือควบคุมแขนข้าง อุปกรณ์ขนส่งวัสดุ และระบบระบุ/ตรวจสอบเป็นส่วนหลักของ
ส่งด้วยเพลา ฯลฯ แต่โดยปกติจะไม่เชื่อมต่อกับแขนบังคับหลักในทางกล
สำหรับหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันตามรูปร่าง & อื่น ๆ ;
x”
、“
คุณ
”
、“
ซี”
ระบบพิกัดประกอบด้วยสามหลักในการจำแนกประเภท
กลไกส่วนใหญ่จัดอยู่ในประเภทพื้นฐานหนึ่งในห้าประเภทต่อไปนี้: Descartes หรือระบบพิกัดสี่เหลี่ยม ระบบพิกัดทรงกระบอก ระบบพิกัดแบบหมุนหรือบานพับ พิกัดทรงกลมหรือเชิงขั้ว
สคาร่า
2 ฟังก์ชั่นของอุปกรณ์ภายนอกอัตโนมัติ
แผนโครงสร้างระบบอัตโนมัติที่สมบูรณ์ประกอบด้วยส่วนประกอบมากมาย รวมถึงเครื่องมือควบคุมการทำงาน วัสดุ อุปกรณ์ขนส่ง และเป็นส่วนประกอบหลักของระบบยืนยันตัวบุคคล
เครื่องมือใช้งานปลายแขน 1 อัน
manipulator เป็นอุปกรณ์ที่ใช้เชื่อมต่อจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งของเครื่องมือ
เครื่องมือและตัวดำเนินการด้านแขน ใช้เพื่อจับการเคลื่อนไหวตามทิศทางของผลิตภัณฑ์และรู้สึกถึงพารามิเตอร์ประสิทธิภาพของส่วนประกอบ
ในการใช้งานบรรจุภัณฑ์ โดยปกติแล้วอุปกรณ์จับยึดปลายได้รับการออกแบบให้ใช้ชุดสุญญากาศโดยตรง หรือใช้กรงเล็บหนีบทั้งสองประเภทนี้ร่วมกัน
โครงร่างโครงสร้างสามารถตั้งได้ตั้งแต่ชุดสุญญากาศอย่างง่ายไปจนถึงสุญญากาศไฟฟ้า
การใช้งานด้านบรรจุภัณฑ์ ตัวจัดการส่วนปลายมักจะออกแบบมาให้ใช้ชุดสุญญากาศโดยตรง หรือใช้กรงเล็บหนีบทั้งสองประเภทนี้ร่วมกัน
โครงร่างโครงสร้างสามารถตั้งได้ตั้งแต่ชุดสุญญากาศอย่างง่ายไปจนถึงสุญญากาศไฟฟ้า
วันที่รู้จักกัน
หรือการจัดโครงสร้างแบบก้ามปูหนีบ เป็นต้น
2.
เครื่องลำเลียงวัสดุ
อุปกรณ์ขนส่งและขนถ่ายวัสดุอยู่ในขั้นตอนของการส่งผ่านและการผลิต สำหรับการขนส่งผลิตภัณฑ์ การจัดเก็บและการขนส่ง และควบคุมโดยอัตโนมัติเมื่ออุปกรณ์เคลื่อนที่ต้องการอุปกรณ์บางประเภท
รวมถึงสายพานลำเลียง รอก ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ และหุ่นยนต์
