דיזיינד צו אַרבעטן אונטער די באַוועגונג קאָנטראָל פּראָגראַם, אַ סוף מאַניפּיאַלייטער אָדער אָרעם.
די נומער פון אַקס רעפּראַזענץ די מעטשאַניקאַל אָרעם און אנדערע
גראַדעס פון פרייהייט & איבער;
.
אין דערצו, עס איז די אַגזיליערי אָרעם.
אַזאַ ווי דער אַקס פון די קאַנווייער גאַרטל, אָבער זיי זענען יוזשאַוואַלי ניט אין מעטשאַניקאַל וועג פארבונדן מיט די הויפּט מאַניפּיאַלייטער אָרעם.
פֿאַר פאַרשידענע פארמען פון מאַניפּיאַלייטער, זענען בכלל קלאַסאַפייד לויט זייַן אַקס פון קאָואָרדאַנאַט סיסטעם.
רובֿ מעטשאַניקאַל געהערט צו איינער פון די פאלגענדע פינף יקערדיק טייפּס: דעקאַרטעס אָדער רעקטאַנגגיאַלער קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, דריי - אָדער נאָדל
קוויטל, ספעריש אָדער פּאָליאַר קאָואָרדאַנאַץ און ווייך פּיקער
פלאַטערל, איין האַנט (
SCARA)
די פֿונקציע פון אָטאַמאַטיק פונדרויסנדיק דעוויסעס
גאַנץ אָטאַמיישאַן סטרוקטור סכעמע איז פארפאסט פון פילע פּאַרץ, צווישן זיי, די זייַט אָרעם אָפּעראַציע געצייַג, די מאַטעריאַל אַריבערפירן מיטל און די לעגיטימאַציע / וועראַפאַקיישאַן סיסטעם איז דער הויפּט טייל פון
שיקן מיט שטיל, אאז"ו ו, אָבער זיי זענען יוזשאַוואַלי ניט אין מעטשאַניקאַל וועג פארבונדן מיט די הויפּט מאַניפּיאַלייטער אָרעם.
פֿאַר פאַרשידענע מאַניפּיאַלייטער ווי איז לויט צו זייַן פאָרעם & אנדערע;
רענטגענ"
,“
י'
"
,“
ז”
קאָואָרדאַנאַט סיסטעם קאַמפּאָוזד פון דרייַ הויפּט צו קלאַסאַפאַקיישאַן.
רובֿ מעטשאַניקאַל געהערט צו איינער פון די פאלגענדע פינף יקערדיק טייפּס: דעסקאַרטעס אָדער רעקטאַנגגיאַלער קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, דריי אָדער כינדזשד, ספעריש אָדער פּאָליאַר קאָואָרדאַנאַץ און ווייך פּיקער פּאָרטפעל מאַניפּיאַלייטער (
SCARA
2, די פֿונקציע פון אָטאַמאַטיק פונדרויסנדיק דעוויסעס
גאַנץ אָטאַמיישאַן סטרוקטור סכעמע איז פארפאסט פון פילע קאַמפּאָונאַנץ, אַרייַנגערעכנט די אָרעם אָפּעראַציע מכשירים, מאַטעריאַלס, אַריבערפירן מיטל און איז דער הויפּט קאָמפּאָנענט פון לעגיטימאַציע אָטענטאַקיישאַן סיסטעם.
1 אָרעם סוף אָפּעראַציע געצייַג
מאַניפּולאַטאָר איז אַ מיטל וואָס ניצט מיט זיין קשר פון איין שטעלע צו אן אנדער שטעלע פון אַ געצייַג.
אָרעם זייַט אַפּערייטינג מכשירים און אָפּעראַטאָר, איז געניצט צו כאַפּן פּראָדוקטן דירעקטיאָנאַל באַוועגונג און פילן די פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס פון אַ קאָמפּאָנענט.
אין פּאַקקאַגינג אַפּלאַקיישאַנז, דער סוף מאַניפּיאַלייטער איז יוזשאַוואַלי דיזיינד צו גלייך נוצן די וואַקוום שטעלן, אָדער אַ קאָמבינאַציע פון די צוויי טייפּס פון קלאַמפּינג קרעל.
זייער סטרוקטור סכעמע קענען פון פּשוט וואַקוום שטעלן צו עלעקטראָ וואַקוום
פּאַקקאַגינג אַפּלאַקיישאַנז, דער סוף מאַניפּיאַלייטער איז יוזשאַוואַלי דיזיינד צו גלייך נוצן די וואַקוום שטעלן, אָדער אַ קאָמבינאַציע פון די צוויי טייפּס פון קלאַמפּינג קרעל.
זייער סטרוקטור סכעמע קענען פון פּשוט וואַקוום שטעלן צו עלעקטראָ וואַקוום
טאָג באקאנט
אָדער די אָרדענונג פון קלאַמפּינג קרעל טיפּ סטרוקטור, אאז"ו ו.
2.
מאַטעריאַל קאַנווייער
מאַטעריאַל טראַנספּאָרטינג און האַנדלינג מיטל איז אין דעם פּראָצעס פון טראַנסמיסיע און פּראָדוצירן, פֿאַר פּראָדוקט טראַנספּערטיישאַן, סטאָרידזש און טראַנספּערטיישאַן און קאָנטראָל אויטאָמאַטיש ווען די רירעוודיק דאַרפֿן זיכער טייפּס פון ויסריכט.
אַרייַנגערעכנט מאַכט קאַנווייער, כויסט, אָטאַמאַטיק גיידיד וועהיקלעס און ראָובאַץ.
