设计用于在运动控制程序下操作的末端机械手或末端工具臂。
轴数代表机械臂及其他
自由度&贯穿始终；
。
此外，还有辅助臂。
例如传送带的轴，但它们通常不以机械方式与主机械臂连接。
对于不同形式的机械手，一般根据其坐标系的轴进行分类。
大多数机械属于以下五种基本类型之一：笛卡尔或直角坐标系、柱坐标系、旋转或针式
标签、球坐标或极坐标以及软选择器
蝴蝶，一只手（
斯卡拉）
自动外接装置功能
完整的自动化结构方案由很多部分组成，其中侧臂操作工具、物料输送装置和识别/验证系统是主要部分
传动轴等，但通常不以机械方式与主机械臂连接。
对于不同的机械手来说，根据其形状是“
X”
、“
你'
”
、“
z”
坐标系主要由三种组成来分类。
大多数机械属于以下五种基本类型之一：笛卡尔或直角坐标系、圆柱坐标系、旋转或铰接、球面或极坐标以及软拾取器组合机械手（
斯卡拉
2、自动外接装置功能
完整的自动化结构方案由很多部件组成，包括手臂操作工具、物料、运输装置，是身份认证系统的主要组成部分。
1个臂端操作工具
机械手是一种将工具从一个位置连接到另一个位置的装置。
臂侧操作工具和操作器，用于抓取产品的定向运动和感受部件的性能参数。
在包装应用中，末端机械手通常设计为直接使用真空装置，或这两种类型的夹紧爪的组合。
其结构方案可以从简单的真空装置到电真空
包装应用中，末端机械手通常设计为直接使用真空装置，或这两种类型的夹紧爪的组合。
其结构方案可以从简单的真空装置到电真空
已知日
或夹爪式结构的布置等。
2.
物料输送机
物料输送及装卸装置是在输送和制造过程中，用于产品输送、储存和运输以及需要移动时自动控制的某种类型的设备。
包括动力输送机、提升机、自动导引车和机器人。
