モーション コントロール プログラム、エンド マニピュレーター エンド ツール、またはアームの下で動作するように設計されています。
軸数はメカニカルアーム等を表します
自由度&全体;
。
さらに補助アームもあります。
コンベア ベルトの軸などですが、通常はメイン マニピュレータ アームと機械的に接続されていません。
さまざまな形式のマニピュレータは、一般に座標系の軸に従って分類されます。
ほとんどの機械式は、次の 5 つの基本タイプのいずれかに属します: デカルトまたは直交座標系、円筒座標系、回転式、または針式
タグ、球面座標または極座標、およびソフトピッカー
蝶、片手 (
スカラ)
自動外部装置の機能
完全な自動化構造スキームは多くの部分で構成されており、その中でサイドアーム操作ツール、材料搬送装置、識別/検証システムが主要部分です。
シャフトなどで送りますが、通常はメインマニピュレータアームと機械的に接続されていません。
形状やその他に応じてさまざまなマニピュレータにそのまま使用できます。
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分類に大きく3つからなる座標系。
ほとんどの機械式は、次の 5 つの基本タイプのいずれかに属します: デカルトまたは直交座標系、円筒座標系、回転またはヒンジ付き、球面または極座標、およびソフト ピッカー ポートフォリオ マニピュレータ (
スカラ
2、自動外部装置の機能
完全な自動化構造スキームは、アーム操作ツール、材料、搬送装置を含む多くのコンポーネントで構成され、身元認証システムの主要なコンポーネントです。
アーム先端操作ツール 1本
マニピュレータは、ツールのある位置から別の位置に接続して使用するデバイスです。
アーム側の操作ツールおよびオペレーターは、製品の方向の動きを把握し、コンポーネントの性能パラメーターを感じるために使用されます。
パッケージング用途では、エンドマニピュレーターは通常、真空セットを直接使用するか、これら 2 種類のクランプ爪を組み合わせて使用するように設計されています。
その構造スキームは、単純な真空セットから電気真空まで可能です。
包装用途では、エンドマニピュレータは通常、バキュームセットを直接使用するか、これら 2 種類のクランプ爪を組み合わせて使用するように設計されています。
その構造スキームは、単純な真空セットから電気真空まで可能です。
既知の日
クランプ爪型構造の配置等
2.
材料コンベア
材料輸送およびハンドリングデバイスは、製品の輸送、保管、およびモバイルが特定の種類の機器を必要とするときに自動的に輸送および制御するために、送信および製造の過程にあります。
パワーコンベア、ホイスト、無人搬送車、ロボットなどを含みます。
