मोशन कंट्रोल प्रोग्राम, एंड मॅनिपुलेटर एंड टूल्स किंवा आर्म अंतर्गत ऑपरेट करण्यासाठी डिझाइन केलेले.
अक्षांची संख्या यांत्रिक हात आणि इतर दर्शवते
स्वातंत्र्य पदवी & संपूर्ण;
.
याव्यतिरिक्त, सहायक हात आहे.
जसे की कन्व्हेयर बेल्टचा अक्ष, परंतु ते सहसा यांत्रिक पद्धतीने मुख्य मॅनिपुलेटर हाताशी जोडलेले नसतात.
मॅनिपुलेटरच्या विविध प्रकारांसाठी, सामान्यतः त्याच्या समन्वय प्रणालीच्या अक्षानुसार वर्गीकृत केले जाते.
बहुतेक यांत्रिक खालील पाच मूलभूत प्रकारांपैकी एकाशी संबंधित आहेत: डेकार्टेस किंवा आयताकृती समन्वय प्रणाली, दंडगोलाकार समन्वय प्रणाली, रोटरी किंवा सुई
टॅग, गोलाकार किंवा ध्रुवीय निर्देशांक आणि सॉफ्ट पिकर
फुलपाखरू, एक हात (
SCARA)
स्वयंचलित बाह्य उपकरणांचे कार्य
संपूर्ण ऑटोमेशन स्ट्रक्चर स्कीम अनेक भागांनी बनलेली आहे, त्यापैकी साइड आर्म ऑपरेशन टूल, मटेरियल ट्रान्सपोर्ट डिव्हाइस आणि आयडेंटिफिकेशन/व्हेरिफिकेशन सिस्टम हे मुख्य भाग आहेत.
शाफ्ट इ. सह पाठवा, परंतु ते सहसा यांत्रिक पद्धतीने मुख्य मॅनिपुलेटर हाताशी जोडलेले नसतात.
वेगवेगळ्या मॅनिपुलेटरसाठी त्याच्या आकारानुसार आणि इतर;
x"
,“
तू
"
,“
z"
तीन मुख्य ते वर्गीकरण असलेली समन्वय प्रणाली.
बहुतेक यांत्रिक खालील पाच मूलभूत प्रकारांपैकी एकाशी संबंधित आहेत: डेकार्टेस किंवा आयताकृती समन्वय प्रणाली, दंडगोलाकार समन्वय प्रणाली, रोटरी किंवा हिंग्ड, गोलाकार किंवा ध्रुवीय समन्वय आणि सॉफ्ट पिकर पोर्टफोलिओ मॅनिपुलेटर (
SCARA
2, स्वयंचलित बाह्य उपकरणांचे कार्य
संपूर्ण ऑटोमेशन स्ट्रक्चर स्कीम आर्म ऑपरेशन टूल्स, मटेरियल, ट्रान्सपोर्ट डिव्हाईससह अनेक घटकांनी बनलेली आहे आणि ओळख प्रमाणीकरण प्रणालीचा मुख्य घटक आहे.
1 आर्म एंड ऑपरेशन टूल
मॅनिपुलेटर हे एक उपकरण आहे जे उपकरणाच्या एका स्थानावरून दुसर्‍या स्थानावर त्याच्या कनेक्शनसह वापरते.
आर्म साइड ऑपरेटिंग टूल्स आणि ऑपरेटर, उत्पादनांची दिशात्मक हालचाल पकडण्यासाठी आणि घटकाचे कार्यप्रदर्शन मापदंड अनुभवण्यासाठी वापरले जाते.
पॅकेजिंग ऍप्लिकेशन्समध्ये, एंड मॅनिपुलेटर सामान्यत: व्हॅक्यूम सेट किंवा या दोन प्रकारच्या क्लॅम्पिंग क्लॉचे संयोजन थेट वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले असते.
त्यांची रचना योजना साध्या व्हॅक्यूम सेटपासून इलेक्ट्रो व्हॅक्यूमपर्यंत असू शकते
पॅकेजिंग ऍप्लिकेशन्स, एंड मॅनिपुलेटर सामान्यत: थेट व्हॅक्यूम सेट किंवा या दोन प्रकारच्या क्लॅम्पिंग क्लॉचे संयोजन वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले असते.
त्यांची रचना योजना साध्या व्हॅक्यूम सेटपासून इलेक्ट्रो व्हॅक्यूमपर्यंत असू शकते
ज्ञात दिवस
किंवा क्लॅम्पिंग क्लॉ टाईप स्ट्रक्चरची व्यवस्था इ.
2.
साहित्य वाहक
जेव्हा मोबाइलला विशिष्ट प्रकारच्या उपकरणांची आवश्यकता असते तेव्हा उत्पादनाची वाहतूक, साठवण आणि वाहतूक आणि स्वयंचलितपणे नियंत्रण यासाठी साहित्य वाहतूक आणि हाताळणी डिव्हाइस ट्रान्समिशन आणि उत्पादन प्रक्रियेत असते.
पॉवर कन्व्हेयर, हॉईस्ट, स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहने आणि रोबोट यांचा समावेश आहे.
